（4）修得成就之际，指依次现起或证得有寂无别，即轮回涅盘、谛实非有、法性平等、无二无别等宗轮，故名修得成就之际。
3、教授次第无误，可区分为二：
（1）依教授义理为主，所诠之次第不误，即依次无误而正确指点，从尚未择师、授受灌顶，到尚未传授经教、教敕间之次第。
（2）依言传经验为主，能诠之次第不误，即各种验觉证悟，自本性依次第而无误相续生起。
4、以虔诚盈满自心，即如是各种验觉证悟自本性生起之时，对上师、神佛、教授生起彼缘无法动心之虔诚或敬信。如若彼等与四量和合，虔诚盈满之自心，即为验觉量，依凭彼等成为他三量。
【五缘会】
即一切诸法，皆由缘生起，由修密乘要门，内心外境缘起会合，能生各种成熟道相。
欢喜金刚是藏传佛教密宗修习观想的五大本尊之一。藏语称为“杰巴多结”，又被叫作“饮血金刚”或“欢喜佛”，“欢喜”的更深意思是通过修行所获得的大自在、大自由和大解脱，也就是真正的身心合一的大欢喜境界。
传说欢喜金刚是大自在天之长子，是一个象征残害世界的大荒之神；而明妃则是观世音菩萨的化身之躯，以救世渡难为本，以其拥抱吸其荒神之大恶之源，镇压受摄邪恶和邪欲，以其达到自在欢喜，所以也称其为“欢喜天”。
据唐朝密宗高僧善无畏翻译密宗经典《大圣欢喜供养法》说：大圣自在天乌摩女，生的有3000个儿子，他们分为左右两边，其中右有一千五百个毗那夜迦王，他们都是人身象鼻，在世间行施诸恶的天魔；左边的1500个为扇那夜迦王，他们行善积德。而这1500个扇那夜迦王，据说就是观世音菩萨的化身。为了调伏恶魔毗那夜迦王的诸多邪恶行径，观世音菩萨显身为女，与毗那夜迦王成为“兄弟夫妇”，故做拥抱之像。其目的是为改邪为善。
欢喜金刚的造像风格通常是双身、单腿稍弯曲立于莲花座上，左腿向内弯曲，右脚下踩两个仰卧人，象征摄受和降伏的邪恶与无明。欢喜金刚拥抱明妃金刚无我佛母，有五个头，五只眼，脸部色彩分别是黑、白、灰、红、灰蓝或黑色，有16只手臂。欢喜金刚的头顶骷髅冠上，一般有佛头、金刚杵或是马头等装饰标志。金刚的身色通常为魔色或是黑色。手臂佩有臂钗。最明显的标志是16只手臂分别都持有白色的骷髅碗，里面盛有各种神物，而且每个碗里都站有一个人物或是动物。右手碗里依次是：白象、青鹿、青驴、红牛、灰驼、红人、青狮、赤猫；左边碗里依次是：黄天地、白水神、红火神、青风神、白日天、青骸帝、黄施财等，每种人物和动物在此都有一定的象征含义。
欢喜金刚主臂拥抱明妃，金刚佛母左手勾搂明王脖颈，右手高扬持有弯月刀或是骷髅鼓。与欢喜金刚做接吻状。身上挂有用骷髅装饰的项链，象征着梵文的50个字母。
【密集金刚】
密集金刚，又称密聚金刚，梵名guaja，音译“古和雅萨玛札”，藏名为“桑顿多杰”，是藏密格鲁派崇奉的五大本尊之一。
在无上瑜伽密法法系中，格鲁派最注重的是胜乐金刚、密集金刚和大威德金刚三尊。密集金刚作为无上密父续之王，得到了宗喀巴大师的盛赞，一切父续本尊的修习体系都离不开密集之道。按照无上密理论，此生证得密集五次第中的幻身，则可保证即身成佛。
此金刚形象为双身。主尊身蓝色，象征佛教最高谛理。有三头，三面颜色各异，居中蓝色，右边白色，左边红色，表示慈悲和息灾降魔两种功德。每面有三只眼，头顶有双金刚，与胜乐金刚相同。头冠由五个花瓣组成，象征五佛或五菩萨。有六只手臂，手中都持有法器：居上右手持**，象征佛法不衰，**常转；左手拿宝珠，象征所求成就。居中右手是金刚杵，左手为金刚铃，象征方法与智慧双成。居下右手拿匕首，象征割断一切无明；右手执莲花，象征智慧清净。两腿结双跏趺坐于莲花座上。
他拥抱的明妃叫“金刚母”，也是三头六臂，冠戴、配饰、持物，乃至一切细微处与主尊一样。
在藏密五大金刚中，密集金刚是较简单、呈坐姿而最易辨识的一尊金刚。
【秽迹金刚】
秽迹金刚，应称“除秽金刚”，即“大力威怒金刚”，梵文vajrakroda，全称大力威怒金刚乌刍史么，为「密教」及「禅宗」所奉祀的忿怒尊之一，为北方羯磨部的教令轮身，其原意是「爆裂的声音」、「忿怒除秽」的意思。在古印度有时也当作火神的别名，所以此位金刚另外有「火头金刚」的称呼，以火燃烧一切烦恼污秽而达清净之地。他的意译应称作「焚烧秽恶」，这才是正确的汉语译法。慧琳国师的看法如下：唐云「大力」。以大悲力犹如炽火，烧除秽恶生死业缘，故名「大力」也。
【出世因缘】
除秽金刚是佛教的一位殊胜本尊，据大足石窟所标示的铭文为：大除秽迹金刚，本师释迦牟尼佛化。
据《秽迹金刚说神通大满陀罗尼法术灵要门》经记载：佛于中印度拘尸那伽罗城外伐提河边的娑罗双树间入涅盘。此时三千大千世界有无量百千万众的天龙八部、人、非人等，大家都围在佛的四面哽咽涕泣悲恼而住。还有无量的诸天大众及释提桓因等也都来供养佛陀。这