道教教派。始创于中国金代初年。创始人王喆（1112～1170），号重阳子，陕西咸阳人。出身地方豪门，早年曾应金朝武举，为小吏，后辞职还家。正隆四年(1159)，自称在甘河镇遇仙，得授金丹口诀。遂隐居终南山，修道三年。大定年间出关去山东传教。招收马钰、谭处端、刘处玄、邱处机、王处一、郝大通、孙不二等七大弟子，号称全真七子。全真道至此正式成立。该教教义受时代思潮影响，力主三教合一，以《道德经》、《般若心经》、《孝经》作为信徒必读经典。修行方术以内丹为主，不尚外丹符箓，主张性命双修，先修性，后修命。认为修真养性是道士修炼唯一正道，除情去欲，识心见性，使心地清静，才能返朴归真，证道成仙。还规定道士必须出家住观，严守戒律，忍耻含垢，苦己利人。对犯戒道士有严厉惩罚，从跪香、逐出直至处死。金元之际邱处机嗣教时，全真道得到大发展。邱处机于1219年远去西域行宫朝见成吉思汗，大得赏识。赐给金虎牌、玺书，命他主持天下道教。邱回燕京后驻长春观(今北京白云观)，开坛说戒，弟子四出建立宫观，使全真道组织发展到极盛。其后虽因与佛教辩论失败而受打击，但在整个元代全真道一直保持发展势头。
当金元时期全真道在北方发展时，南宋地区亦有专主内丹修炼的道派，称作金丹派南宗。该派以张伯端为创始人，其特点是修炼时主张先修命，后修性。元朝统一江南后，南宗与全真道(北宗)合并，共尊东华帝君、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳为五祖，下设北七真(即全真七子)、南七真(张伯端、刘永年、石泰、薛道光、陈楠、白玉蟾、彭耜)。南北宗合并后仍称全真道，为封建社会后期道教主要宗派之一。全真道内部又分化出一些小派别，如南宗有清修派和双修派，北宗全真七子亦各传一派，其中邱处机所传全真龙门派势力最强。明代朝廷重视正一道，全真道势力相对削弱。清初著名道士王常月整顿教门，曾一度复兴全真龙门派，但终难挽救全真道在清代日渐衰落的总趋势。
全真道是后期道教中最大的派别之一，较之旧道教有显著特点：（一）三教合一思想比较突出。如王囗在山东所创之五会皆以“三教”二字冠首；规定以三教之经书《道德经》、《般若心经》、《孝经》为全真道士必修的经典。他和七弟子的诗文中，三教合一言论更是俯拾皆是。如“儒门释户道相通，三教从来一祖风”，“天下无二道，圣人不两心”，“教虽分三，道则唯一”等等。尤以融合佛教禅宗理论最为突出。马钰《神光灿》：“禅为宗，道为祖”，清初全真道士柳守元《玄言正旨序》：玄宗（指全真道）“与禅宗实为相近”。（二）教义中，出世思想十分浓厚。在王囗和七弟子诗文中，极力贬斥人生之价值，宣扬人生是“苦海”，家庭是“牢狱”、“火宅”，夫妻恩爱为“金枷玉锁”，劝人捐妻舍子，“跳出樊笼”，看破功名富贵，学道炼丹，以离“苦海”。（三）在成仙信仰和修炼理论上，一返旧道肉身不死、即身成仙的追求，只追求“阳神”、“真性”不死。认为人之ròu_tǐ是要死的，只有人的精神才能不死。王囗《金关玉锁诀》：“唯一灵是真，肉身四大是假，”《立教十五论》：“欲永不死而离凡世者，大愚不达道理也。”刘处玄《至真语录》：“万形至其百年则身死，其性不死也。……阴阳之外则其神不死也。”因此在内丹修炼理论上，与道教南宗相反，主张先性后命，以性兼命。以澄心遣欲为真功，以明心见性为首务。（四）在修炼方法上，主内丹修炼，不尚符箓，形成独具特色的内丹理论。在教制教规上，规定道士心须出家住道观，不许蓄妻室。为了约束道士言行，制定各项清规戒律，督促道众严格遵守。这些皆与正一道有很大区别。全真道在金代的发展有限，至蒙元前期，以成吉思汗之召见、宠遇丘处机为契机，在丘处机及其弟子们的推动下，全真道发展至鼎盛。当时全真道宫观遍布北方各省区，“虽十室之邑，必有一席之奉”。此鼎盛局面，自丘处机起，历经尹志平、李志常两任掌教，大约三十年。至元宪宗五年（1255），佛道《化胡经》之争起，元室袒佛，全真道败北。此后元室下令焚毁除《道德经》之外的一切道经，全真教遭受沉重打击，全真道鼎盛局面因之结束。故在张志敬、王志坦、祁志诚、张志仙几任掌教中，处境都较困难。又经历约三十年，元成宗即位，驰焚经之禁，全真道获得正常发展。元世祖至元十三年（1276）平定江南，全国统一。此后，原同源异流而分传于金与南宋的全真道和道教南宗，逐渐认同、融合，至元代中后期，二宗合并的条件渐趋成熟。在南宗道士陈致虚等人的推动下，二宗经过对祖师宗祀的调整，南宗最后并入全真道。合并后的全真道遂成为更大的道派，而与正一道分统天下道教。明代皇室对佛、道采取抑制、约束政策，对道教正一派有所崇奉，对全真道支持较少，全真道自此进和衰落时期。金元时期形成的统一领导核心（以北京白云观为基地）顿然解体。在此情势下，统一的全真道渐次分解成诸多小支派。主要的有“七真派”，即宗祖马钰的遇仙派，宗祖谭处端的南无派，宗祖刘处玄的随山派，宗祖丘处机的龙门派，宗祖王处一的嵛山