这一等就等了八年。
韬光养晦期间，伍子胥也没闲着，他给公子光推荐一个狠人——专诸，“专诸刺王僚”的专诸。
伍子胥一生一共给公子光推荐了三个人，除了狠人专诸外，还有一个猛人和一个损人。
猛人叫做孙武——助其父、兄之仇血债血偿。
损人叫做伯嚭（pi）——害己亡国。
三年后（公元前219年，楚平王十年），吴楚边境再起争端。
吴国边境的卑梁（今安徽滁州天长市西北）与楚国边境的钟离（今安徽省凤阳县临淮关镇东）一界之隔，鸡犬相闻，且都以养蚕为生。
七月的一天，卑梁与钟离的两个女孩一起采桑叶时，因争抢桑叶发生了口角，进而推搡，钟离女孩熊一点，打伤了卑梁女孩。
卑梁女孩家人看到闺女被弄伤，就跑到钟离女孩家里讨要说法，结果两家人一见面就杠上了，大打出手，卑梁女孩家人一气之下把钟离女孩家人全部杀光。
钟离的百姓怒不可遏，迅速召集家族里的男丁跑到卑梁女孩家人的村子以牙还牙，把卑梁女孩一家屠尽。
事态继续升级，一发不可收拾，卑梁大夫听闻后，认为钟离人欺人太甚，发邑兵攻打钟离，将钟离村子的人全部杀光。
事情闹大了。
楚平王听闻吴国犯下如此恶行，勃然震怒，自从即位以来，晋、吴二国不断来犯，往事历历在目清清楚楚地浮现在眼前，好像就在不久以前发生。
楚平王即位之初，晋国在平丘大会十二诸侯，重申霸主之位。不到三月，吴国发兵解徐之围，俘虏荡侯、潘子、司马督、嚣尹午、陵尹喜等五员大将，灭州来。
楚平王四年，吴王僚发起长岸之战，大败楚军，司马子鱼战死。晋国趁此时机，将周、楚之间“甚睦于楚”的陆浑之戎消灭，而楚不能救。
这一次，一个小小的守邑大夫竟然不把楚国放在眼里，以邑兵犯楚境，是可忍孰不可忍，便派司马薳越领兵助钟离攻卑梁。
吴王僚得知卑梁被楚军攻占，大怒，立刻派公子光率军攻楚，夺回了卑梁，继而入侵钟离，随后往西进攻州来。
楚平王担心州来又被吴国抢了去，心想这样拉锯也不是办法，要干干脆就干票大的，于是征陈、蔡、顿、胡、沈、许六国军队，以令尹子瑕为帅，前往州来增援。
楚平王这招一下子就精准的卡住了对方软肋，吴国最怕的就是同多国联军作战，一拳难敌双手，何况来了七双手，左右招架已属不易，转守为攻就更是难上加难。
当听到楚联军即将驰援州来，吴军统帅公子光自知不敌，脑子里蹦出的第一反应还是龟缩防御，于是后撤到钟离驻防，等扎稳了阵脚再说。
联军浩浩荡荡而来，但运气确实有点背——主帅子瑕不幸病亡。
两军对垒主帅撒手人寰，这对联军士气打击很大，垂头丧气、毫无斗志，司马薳越临危挂帅，觉得此次出师太不顺利，便将大军南撤，驻扎在鸡父，拟稍事休整后再决定下一步的行动。
鸡父，即今河南省固始县东南，东汉光武帝刘秀取“事欲善其终、必先固其始”之意。
从地图上我们可以看到，鸡父南依大别山，北临淮河，控制着沿淮河上游分布的胡、沈、陈、顿、项、蔡、息、江、道等诸多小国，进则可以战，退则可以守，为当时楚国保持其东方势力范围之重镇。
即便对手新丧主帅，士气低落，吴军仍然慑于楚国既往的声威和现今的声势，不敢与之一战。
关键问题在于自己兵微将寡。
公子光常年领兵在外，手握重权，军中将校皆是他的心腹，吴王僚始终是不放心的，每次出征不仅只给少量的军队，并且还要立军令状打胜仗，否则军法处置。
公元前525年（楚平王四年），吴楚爆发长岸之战，楚军击败吴军，缴获吴王乘船“余皇”号，公子光硬是以命相搏，九死一生才把“余皇”号抢过来。
这一次，面对声势浩大的联军，公子光一筹莫展。
就在公子光进退两难之际，伍子胥秘密来到大帐，公子光见之大喜，知道伍子胥一定带来了退敌致胜之策，伍子胥也没让公子光失望。
伍子胥认为，击败楚国不是梦，关键在于不要与对方主力面对面以卵击石，而是拆掉主力的外围。
公子光不明，伍子胥喝了口茶，继续说道：“这一次司马薳越率领的联军当中不见了宋、郑等中原诸侯的身影，你知道为什么？”
公子光摇摇头。
伍子胥分析：
楚灵王时期，楚国以陈、蔡、不羹为县屯兵，威慑诸侯，诸侯莫敢不从。结果，楚平王即位之初即“复陈，蔡”，导致“诸侯远楚而畏晋”，晋国又趁此时机与十二诸侯大会平丘，致诸心归晋。
其次是楚平王七年（公元前522年），太子建逃亡郑国，郑定公好生招待，结果太子建吃里扒外，想把郑国灭掉据为己有，令郑人厌恶楚国。
又是同一年，宋国国君宋元公对掌权的华氏、向氏不满，矛盾激化，引发了宋国内乱（“华向之乱”），没想到这一乱居然把晋、齐、曹、卫、吴（吴国支持反派）等国都牵扯进来，引起内战，其影响之大，竟然到了搅动天下的地步。
内战一直持续了三年（公元前520年），眼看宋政府军就要取得全面胜利，没想到关键时刻楚国出马了，司马薳越衷心表达想替宋元