草暖云昏万里春，宫花拂面送行人。自言汉剑当飞去，何事还车载病身。
——唐·李贺《出城寄权璩（qu）杨敬之》
周朝有一条规定，贵族诸侯的城墙不得超过十八尺（合今三米六至四米左右），其目的是为了限制各诸侯王的实力，防范他们日后造反难以攻打。
到了春秋后期也没人顶真，鲁国的三位国相“三桓”（季孙氏、孟孙氏、叔孙氏）掌控国家大势，更是对这条规定置若罔闻。
王室式微，加高城墙也不是很严重的违纪，但“三桓”的僭越周礼做法引起一个人的不满。
这个人刚刚被提拔为大司寇兼理国相，并且有参与国政的职责，听说他上任不久，就把扰乱鲁国政事的大夫少正卯给杀了。
参与国政才三个月，鲁国贩羊卖猪的商人就不再加讨虚价，行人男女都各守礼法分开走路，路上见了别人掉落的东西也不捡回去；四方旅客来到鲁国的，不必向管事官吏请求，管事官吏都会给给他们宾至如归般的照顾。
这个人就是孔子。
为了加强君权，孔子联手国君鲁定公开始了“毁三都”行动，也就是推掉“三桓”家里多出十八尺的部分。
刚开始行动很顺利，孔子派子路推掉其中两位国相的城墙，正准备推最后一位国相城墙的时候，鲁定公急忙喊停，因为齐国军队守在了鲁国境外不远处，如果推掉最后一位国相的城墙，齐国就会进攻鲁国。
原因很简单——鲁国在孔子的治理下迎来大治，“毁三都”看似削城墙守规矩，实则是削“三桓”强公室，借机对鲁国继续实行革新，实现“鲁一变，至于道”的政治抱负，重致周礼、复兴周公之业。
齐国认为如果孔子主政下去，鲁国必会强大称霸，必然会威胁到自身利益。
随后，齐国给鲁定公和“三桓”送去八十名善舞的美女，花翎马一百二十匹，日后君臣迷恋歌舞，长期不理朝政，“毁三都”行动就此半途而废。
顺便说一下，这八十名美女没有孔子的份。估计他很生气。
孔子不仅没有分到美女，在不久之后的鲁国郊祭上，身为二把手的孔子也没分到祭肉，这表明鲁定公和“三桓”不想再任用他了。
遭受排挤的孔子心灰意冷，不得不中断仕途和救国理想，离开生他养他的父母之邦，和弟子们一起疲马凋车，踏上了周游列国的道路，寻求新的施展抱负的机会。
行道迟迟，一步三回头，那一年（公元前497年，楚昭王十九年），孔子五十有六。
鲁哀公曾经问孔子“当今之君，孰为最贤”时，孔子对曰：“当今贤君，我还没见到过，卫灵公可以算一个吧？”对卫灵公的评价非常之高，此时的卫国在卫灵公的治理下，政局稳定、民物殷阜，倒还有点太平景象，也具有“一变至道”的优点，于是，孔子周游列国的第一站便是卫国。
“鲁卫之政，兄弟也”，来到卫都，卫灵公给孔子很高的礼遇，让他享受上卿待遇——“奉粟六万”。
但是卫灵公并不是眼光长远之君，并没有给他任何官职，也不让他参与任何政事，他优待孔子不过出于“爱贤”美名，并不真是对孔子的学问感兴趣：
孔子重礼轻刑，他却问战阵之事；孔子轻视女人，他那妖冶yín_dàng的夫人南子却私下招见孔子；特别让孔子难受的是卫灵公与南子坐首车，让太监陪着孔子乘次车，招摇过市。
孔子对卫灵公非常失望，于是有“吾未见好德如好色”之叹，“谓卫灵公之无道”，于是又带着弟子离开卫国，打算去陈国。
刚从卫国出来，经过匡地（在今河北长桓县西南），匡人曾受到鲁国阳虎的掠夺和残杀，孔子的相貌又与阳虎相像，匡人误以为孔子就是阳虎，将孔子师徒死死围困。
面对危险，孔子相当自信，安慰弟子道：“文王虽已死了，文化道统（指周礼）并没有丧失，现在不都在我们身上体现吗？上天如果要绝灭文化道统，就不会让我们能够认知并负起传承的责任。天意既然是不绝灭这个文化道统，那匡人又能对我怎么样？”
孔子在危急时刻，没有考虑个人安危，这是值得肯定的。在任何时候，一个人应当有坚定的信念和坚强的自信，这种超越自身安危的使命感和立心天下、立命苍生的济世精神，成就了伟大的孔子。
但此时此刻，古代文化唯一的传播者、舍我其谁当仁不让的继承者、被围困五日的孔子，也不能抵挡饥饿难耐的感觉，于是派了一个随行弟子向卫国大夫宁俞求情，才才得脱险离开。
跑到蒲地不久，却又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，再次被围。
孔子不仅学问好，逃跑功夫也是一流的，不几日，孔子师徒又找了个机会逃离蒲地，觉得还是卫国最温暖的，便返回了卫国。
卫灵公不计前嫌，从心底里还是很敬佩孔子，“闻孔子来，喜，郊迎”。国君“郊迎”在春秋时代是一个很隆重的礼节，可惜的是，卫灵公此时已老，“怠于政，不用孔子”，孔子再次回到鲁国。
公元前493年（楚昭王二十三年），孔子又由鲁国来到卫国，没过多久，卫灵公去世，孔子在卫国待不下去，又离开卫国西行曹国。
就这样，孔子最终也没能在卫国推行他的治国理念。
此时的曹国国君曹伯阳正在做争霸中原的打算，是的，你没看错，小小的曹国很有雄心