“不斩仁轨，无以谢百姓”，刘仁轨的性命一时危在旦夕。舍人源直心出面替刘仁轨说情，“海风暴起，非人力所及”，
唐高宗并非昏君，认为源直心言之有理，就将刘仁轨去官免职，让刘仁轨以白衣身份随军效力。此时，朝鲜半岛的形势风云变幻，给刘仁轨提供了一个绝好的机遇。
唐高宗龙朔元年(公元661年)，左卫中郎将王文度被任命为熊津(今韩国公州)都督，
负责安抚百济民众，不料王文度渡海时突然病死，此时唐军主力也已撤离百济，百济复辟势力跃跃欲试，
准备与留守孤城的唐军一争高低。复辟势力的代表人物一个是扶余福信，一个是僧人道琛，他们占据周留城(今韩国扶安)与唐军周旋。