兵至白渠留连桥，郭子仪手下大将仆固怀恩、李若幽突然杀出。李归仁大惊失色，他没有预料到对方早有准备，会在这里设伏。但他带领的毕竟是燕军的精锐中的精锐，虽然只有五百人，而且突然遇到伏击。然而他们并没有慌乱，与仆固怀恩、李若幽大战于白渠的留连桥边。
李若幽占据留连桥，用驽箭攻击燕军，李归仁猛冲数次，但唐军的驽箭太过密集，无法接近。仆固怀恩带领绝对优势的兵力迅速包围过来。李归仁见兵力太过悬殊，不敢恋战，绕过留连桥向旁边寻找过河地点。
仆固怀恩一路追杀，燕军抵敌不住，大败而逃，几乎全军覆没。李归仁在勇士的保护下，凫水逃脱，逃回长安仍然心有余悸。