大军休整了一个时辰，在留下一百人留守坂本城，并且看守俘虏后，黑田军开始向挕保川移动。
行军一个半时辰后，大军越过挕保川，向泷野城进军了，终于在天亮时分到达泷野城下，泷野合战正式开始。
泷野城，作为西播磨的名城，从赤松政秀的父亲赤松村秀获得泷野赤松家的继承权开始，就不断地进行休整、加固、扩建泷野城，将这座揖保郡城池变成了远近闻名的坚城。
面对这样一座城池，黑田职高同样决定使用之前坂本城的落城战术，在弩兵完全压制城上的守军后，以井手友氏为首的武士们，还有大谷盛治为首的浪人备队拼命的冲上了城头，和泷野城守军展开了白刃战，泷野城虽然城中有三百守军，但是农兵为主，没有强力武士坐镇，很快黑田军就压制了城墙。
黑田家入城的时候，赤松政秀的弟弟，泷野赤松家家老，泷野城守将平井佑利大惊失色后，马上到御殿后院，找赤松政秀长子赤松广贞。
“广贞，大事不好了，黑田家偷袭我泷野城，现在已经攻进来了，人数超过了一千人，城墙已经被压制，黑田军已经开始进城，泷野城已经守不住了。是殉城还是逃跑你出个主意吧！”平井佑利焦急的说道，而且语气非常的绝望。
其实龙野城的守将是平井佑利，而不是赤松广贞，如果城池失守，平井佑利是需要负责的，很有可能被兄长赤松政秀勒令切腹谢罪。为了保命，他只能不要脸过来找赤松广贞，说是让他来决定殉城还是逃跑，那么不管赤松广贞怎么选择，平井佑利都可以说是赤松广贞的决定，至少自己保命的可能性更大。