1.1、科技的黑暗时代到帝国初创
自第十六个千年开始，人类开始乘坐原始的亚光速飞船向附近的星系殖民。起初进展缓慢。再发明亚空间（wp）航行之后，人类得以在宇宙中快速移动，殖民活动愈发频繁，并接触到了人类之外的种族。之后，人类对外星人的战争爆发，一部分人身上出现了亚空间力量（他们被称为灵能者，psy），亚空间内的恐怖存在开始出现并侵蚀人类灵魂，各个世界上叛乱此起彼伏，人类科技水平倒退，持续上万年的亚空间风暴在地球附近肆虐，人类一度频临灭亡。这时，救世主出现了，那就是没有名字却全人类所景仰的帝国先祖帝王。他重新统一了地球并为人类寻回了失落的科技与文明。
1.2、何露斯大反乱
皇帝用他自己的基因创造了二十个基因原体（相当于他的儿子），并由他们统领二十支超级战士组成的部队——星际陆战队（i），开始了为人类帝国的开疆拓土。二十支战团战无不胜，将外星异形赶到了银河边缘。这段时期是人类的第二次黄金时期。
没人想到，二十个基因原体中最受皇帝器重的何露斯受到亚空间里混沌的诱惑，背叛了皇帝。他带领着皇帝麾下一半的星际陆战队士兵反叛，向亚空间的混沌效忠。那场战役中，半神一样的基因原体们刀枪相向，演绎了辉煌悲壮的战斗，给后世流下了难以忘怀的传说。最终，随着皇帝在毁灭何露斯本人时受到的致命一击，神话一样的传说时代由此结束了。这次战斗双方伤亡之巨大，难以统计。
皇帝被安放在他的黄金王座之中，停止了时间的流逝。依靠着每日数千名灵能者的牺牲维系着他的灵魂不灭。于是帝国的年代开始了。
1.3、叛教之年与动荡的岁月
皇帝进入黄金王座之后，帝国的政治局面在很长时间动荡不定，内战与叛乱持续不断，再加上其它种族的入侵与混沌的影响，人类文明再次开始倒退。帝国改组了自己的行政与宗教势力，重整了武装力量，逐渐形成了我们现在看到的帝国。
时间已经到了第四十一个千年的尾声。
2、现代帝国概况
庞大的帝国实际上内忧外患，危机四伏。知识与技术一直在缓慢倒退，帝国各处战乱不断。人类思想停滞，**腐化……全靠审判庭一直采取的极端手段，才在一定程度上推迟了毁灭的到来——但由于帝国一直采取的愚民政策，以上这些事情没有多少人知道。
这一部分是tpg游戏的主要舞台布景，也是当代“开化的”帝国人的常识。
2.1、政治
帝国采用了古老的封建政治体系。自皇帝进入黄金王座之后，帝国的最高统治权由地球的上卿议会掌握。上卿议会之下是帝国的最高行政机构——内政部，和最高司法机构——法务部，以及管理灵能者和维持中央与地方通信的星际通讯部，和负责亚空间导航的星炬部。
帝国幅员辽阔，涵盖上亿颗行星。每一个行星被称为一个“世界”，由当地的行星总督管辖。基本上，各个世界内部实行自治，君主制或民主制悉听尊便，但必须服从帝国的统治。这包括按规定缴纳税收，严格实施灵能者管制制度，以及绝对禁止与人类之外的种族合作。
2.2、宗教
历朝历代，宗教都是统治者的有力工具（或者最大的敌人）。皇帝进入黄金王座之后，帝国内部唯一的“官方”宗教就成了崇拜皇帝的帝国国教，除此之外任何宗教皆为异端。帝国人也可以分为两类：国教教徒和异端分子。
国教教义的主体是解释对皇帝的崇拜，不过它也解释帝国——皇帝统治之领土——扩张的正当性。另外，保卫帝国免遭一切外部力量和外星人的颠覆活动也是每个帝国公民的义务。帝国内部必须保持纯净。为了保持统治秩序，叛教、未经认可的教派、变种人和未认证的灵能者必须被控制。
国教教义教导所有的公民：无论出身高低，公民在帝国的统治体系中都有一席之地，每个公民都应该在自己的位置上竭尽所能。帝国统治体系的根基就是：安分守己、尊重权威、尊重比自己年长者及比自己优秀者，而最高的权威就是皇帝。
就像所有的宗教信仰体系一样，帝国国教对其教义的阐释是开放的，因此帝国国教其实存在无数个分支教派。帝国国教的组织形式类似主教制。
在国教之外，帝国还存在一个特殊的教派，即机械神教。这个教派的历史可以追溯到皇帝的时代，他们崇拜机械神，认为一切机械皆有灵。对于国教而言，这个教派是无可置疑的异端，但由于它的特殊作用及影响，使得机械神教在帝国被认可且受到尊重。详见2.5.
2.3、军事
帝国最主要的军事力量是负责地面作战的帝国卫队和用于星际作战的帝国海军。帝国卫队的准确人数就算军务部也无法给出，因为持续不断的伤亡与新兵招募使这个数字每天以百万为单位浮动。他们广泛部署在各个世界，保卫着帝国人的安全。
何露斯大反乱之后，剩余的星际陆战队员改组为更分散的编制，即现在的阿施塔特修会。他们通常不服从上卿议会或信奉帝国国教，而是忠于自己的军团长，在宇宙各处进行着他们自己的z。星际陆战队员都是挑选出来的精英中的精英，经过十余道手术改造成的超级战士。
帝国国教也有他们自己的护教军，战斗