这样僵持了两日，张玉坤让琼州军把臼炮运上来，对着被围困的清军发射开花炮弹。
琼州军的臼炮和开花炮弹一上来，就发挥出强大的威力。呼啸的炮弹不断升入高空中，向清军的壕沟后面砸了下来，落在清军大营中爆炸，炸开一团团火球。横飞的碎片扫翻了大批的绿营清兵。
“张大人！”张玉坤告诉张煌言，“鞑子虽然被困，但要困死他们需要太长时间，山阴的祁家需要我们去救，时间太长了他们支撑不住。所以我们必须尽快解决常熟之战，以便于腾出手来解救山阴祁家。”
张煌言问道：“虽然鞑子被困之后损失惨重，士气低落。但还有七八万人之多。我军水陆两军相加不过三万余人，陆师更是不到万余人。加上征集的民壮也不到两万人，又如何击败被围的七八万鞑子？”
“敌军士气低落，而且损失了大部分火器。只要我军先用大炮轰击，再用步兵攻击，大部分的假鞑子都会投降。剩下的八旗兵其实不足为惧。他们在田间战马又跑不起来，我军用长枪兵加上长刀和盾牌阵，即可破敌。”张玉坤回道。
张煌言采纳了张玉坤的提议，向被围的清军发起了最后的攻击。
发现明军开始渡河，郎廷佐大喜：“贼人放弃以水师之利来围困我军。却要渡河攻击，此乃天助我也！让八旗儿郎们准备好，等贼人渡过河，骑兵半渡而击之，必能破敌！”
明军陆师乘坐小船度高河流，踏上对岸的河滩。
上岸之后的明军并没有急于推进，也没有像郎廷佐想象的那样出现乱哄哄的局面。而是以铁甲兵携带着木牌，后面跟着长枪兵，结成阵型。战船抵近河岸，黑洞洞的炮口对着岸上，随时提防清军反扑。
郎廷佐的八旗兵见到明军上岸，立即从两翼包抄过来。
“开炮！”发现八旗骑兵从两翼向明军发起攻击。陈文达一声令下。
船上的明军炮手点燃火炮，河面上闪烁着一排排火光，几十发实心炮弹钻入八旗兵马群中，犁开了一条条血路，几十名八旗兵连人带马，被炮弹砸得血肉模糊，倒在河滩草地中。
等到清军冲近了。船上又是一排霰弹射出，扫翻了上百名八旗兵。
八旗兵靠近了明军步兵阵型，取出背上的弓箭，用轻箭吊射。一排排羽箭飞上天空，划出了抛物线落在明军阵型中。对于有重甲防护的明军来说，清军吊射的轻箭并没有多少威力，除了少数被射中胳膊小腿的明军之外，大部分的明军都安然无恙。
浙军的步弓手和琼州军的火枪手向清军射击，不过并未对高速运动中的，而且身上披着重甲的八旗兵造成多少伤害。
清军冲到明军阵前，却没有贸然一头撞入长枪如林的长枪阵中，而是用弓箭骚扰一阵，就迅速退去，企图吸引明军来追击自己。只要明军敢于追赶，步兵追骑兵不仅追不上，而且会出现阵型混乱，那样骑兵就有机会击溃步兵。
但张煌言知道这一点，并没有下令让步兵追击，而是让步兵严阵以待，掩护后续登陆部队上岸，同时用炮兵轰击撤退的八旗军。
毕竟这些八旗兵都是入关后的二代八旗，战斗力远不如第一批入关的八旗兵凶悍，他们试探性的攻击了两次，遭到失败之后，就不敢再向前，而是远离明军的小炮射程，在外围打转，任凭几名清将如何督促，也不敢再发起攻击。
张煌言见状，抚须大笑：“原来号称天下无敌的八旗军也不过如此！”
“大人！”张玉坤拱手作揖道，“这些八旗不是当年入关的鞑子，江南的老鞑子三年前被延平王歼灭，眼前这些鞑子是入关后的二代八旗，早已经腐烂了！他们的战斗力根本就不值一提！只要我们击败绿营，鞑子就败了！”
见到自己的计划无法得逞，郎廷佐传令下去，让数量众多的绿营步兵从正面冲击明军阵型，八旗兵仍然在两翼等待机会，一旦绿营步兵把明军的阵型冲开一个缺口，八旗兵就趁机杀入明军阵型中，击溃明军。
绿营军开始攻击，成群结队的绿营军排着整齐的队形压了上来。
明军战船上的火炮一排排轰击，打得绿营清军血肉横飞。可是这些绿营清军却像是打了鸡血一样，不要命的向前冲锋。前面的一排排绿营兵倒下，后面的继续向前推进。直到进入射程内，绿营军用鸟铳向明军射击。
浙军和琼州军用弓箭和鸟铳反击，双方激烈对射，都有不少人倒下。不过明军前面有木牌和铁甲兵的防护，后面有船上的大炮助攻，明显损失小得多。
郎廷佐下令，让八旗兵从两翼发起冲锋。
八旗骑兵冲了上来，又被炮弹、弓箭和弹丸打退了回去。损失了几十名八旗兵之后，其余的八旗兵不敢再向前，却是跟在绿营兵的后面缓缓向前推进。
绿营清兵虽然“英勇无敌”，奋力冲到明军阵前，却发现他们的刀枪不能奈何明军前阵的铁甲兵，而明军的长刀和长戟却像是收割成熟的稻谷一样，把清军一片片的收割。明军后阵的鸟铳手和弓箭手自由射击，不断的掀翻了大批清军。
因为明军正面的阵型狭窄，而两翼都是在船上的火炮支援陆上，清军人数虽多，兵力却无法施展开来，反而自相拥挤，混乱不堪。