楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。目夷说：“楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。”宋襄公说，“我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢？”楚军过了河，开始在岸边布阵，目夷说：可以进攻了。宋襄公说：等他们列好阵的。等楚军布好军阵，楚兵一冲而上，大败宋军，宋襄公也被楚兵射伤了大腿。
宋军吃了败仗，损失惨重，都埋怨宋襄公不听公子目夷的意见，宋襄公却教训道："一个有仁德之心的君子，作战时不攻击已经受伤的敌人，同时也不攻打头发已经斑白的老年人。尤其是古人每当作战时，并不靠关塞险阻取胜，寡人的宋国虽然就要灭亡了，仍然不忍心去攻打没有布好阵的敌人。"[13][16]
襄公之死
宋襄公在泓水之战失败以后，撤退到宋国襄邑的行宫里养伤。周襄王十四年（公元前638年），晋国公子重耳经过宋国，宋襄公想得到晋国的军事援助，就听从公孙固的意见，送给重耳八十匹马。[17]
周襄王十五年（前637年）夏季，宋襄公伤痛发作，不治而死，葬于襄邑（今河南省睢县）城中东北行宫内[18]。儿子王臣即位，是为宋成公。[19]
2为政举措
政治
宋襄公即位后，任用庶兄目夷为相、贤臣公孙固为司马，内修国政，仁义治国，国力有较大的提升。[20]
民族
据班固《汉书·地理志》的划分，宋国是周朝十三个民俗区之一，具有独立的民俗和自己特色的地域文化。[21]
外交
在国际上，宋襄公紧跟齐桓公，积极维护齐国的霸权。
齐桓公去世后，宋襄公帮助齐国平定内乱，拥立齐孝公，完成了齐桓公的嘱托；宋襄公试图联合楚国，借助楚国的力量称霸，又实行重楚轻齐的外交策略，于是举行了鹿上之盟，盟主没有当上，却在盂之会中成了楚成王的阶下囚。[13][20]
宋襄公晚年去世之前，善待了流浪列国的晋公子重耳。[19]
军事
宋襄公被楚国释放后不知收敛，不听目夷的劝告，发动了宋楚泓之战，战斗中，没有采取目夷的正确主张，终于招致失败，自己也受了致命伤，霸业成空。[22]
3人物评价
总评
宋襄公是历史上颇富争议的一个人物，赞美者认为他仁义有信，具有贵族精神；批评者认为他虚伪残暴，是假道学的典型。[23]
宋襄公虽然被后人列为春秋五霸之一，但实际上他并没有真正的得到过诸侯霸主的地位。泓水惨败让后人对宋襄公贻笑千年，但是他的仁义，道德还是值得赞颂的。[24]
历代评价
成得臣：“宋君好名无实，轻信篡谋。”
司马迁：“襄公之时，修行仁义，欲为盟主。其大夫正考父美之，故追道契、汤、高宗，殷所以兴，作商颂。襄公既败于泓，而君子或以为多，伤中国阙礼义，曪之也，宋襄之有礼让也。”同时司马迁认为宋襄公是春秋五霸之一。[20]
李宗闵：“若乃诵前圣之言，守已行之制，遭变而不通，得时而不随，夫如是，可谓王莽、宋襄公之言，不足为有道者也。昔者王莽尝为德化矣，不问可否，语必援经，不量人心，动必据古，於是天下烦溃，从而丧之。此不知变之祸也。昔者宋襄公尝为仁义矣，楚人尚诈我必信，彼兵尚奇我必正，用欲以兴商道，霸诸侯，一战而为敌所执，再战而身死国削，为天下笑。此不知时之祸也。”[25]
钱时：“无义师之实而欲假义师之名，虑敌之不周，防患之不密，以致身殒国丧，如探笼阱而屠之，遂使流俗之论谓王者之兵真无用于后世。后世非诈谋不可，皆宋襄公、成安君之徒实误之也。”[26]
苏轼：“宋襄公，疑于仁者也。······襄公不修德，而疲弊其民以求诸侯，此其心岂汤武之心也哉？独至于战，则曰‘不禽二毛，不鼓不成列’。非有仁者之素，而欲一旦窃取其名以欺后世，苟《春秋》不为正之，则世之为仁者，相率而为伪也。”[27]
苏辙：“至宋襄公，国小德薄，而求诸侯，凌虐邾、鄫之君，争郑以怒楚，兵败身死之不暇，虽窃伯者之名，而实非也。”[28]
毛主席：“我们不是宋襄公，不要那种蠢猪式的仁义道德。”[29]
4史书记载
《史记·卷三十八·宋微子世家第八》[20]
《春秋左传正义·卷十四》
《资治通鉴》卷第一百五十五
5家族成员
父亲：宋桓公
母亲：宋桓夫人
哥哥：目夷
弟弟：公子荡
妻子：宋襄公夫人
儿子：宋成公王臣、公弟御[20]
6轶闻故事
石陨鶂退
周襄王八年（宋襄公七年，公元前644年），宋国下了一场流星雨，陨石和暴雨一起落下。又一日，宋国都城一些居民无意间抬头看，竟然有六只鶂(yì，鸟名）在宫廷上方盘旋，远方刮起一股风，刮至宋国都城时，风速加快，于是六只鶂遇风退去。[30－31]
宋襄公以为石陨、鶂退，是祸福的启示，所以聘请周国的内史叔兴来到，宋襄公问叔兴：“是什么祥兆？吉凶如