遣子相从为取信，昏君无道枉杀人。
不以私怨废大义，元咺流芳到如今。
元咺忍着内心巨大的悲痛，奋笔疾书，为成公写了书稿，又督促叔武尽快致于晋侯，求晋侯允许卫成公归国复位。叔武也不敢怠慢，求爷爷告奶奶才将国书转呈晋文公。一日，晋文公坐朝理事，正与狐偃等人商议曹、卫之事，忽听门人来报：“卫有国书到。”晋文公对狐偃说道：“此必叔武为兄求宽也。”晋文公接了卫国递交的国书，启而视之，其书曰：
家不可一日无主，国不可一日无君。而今，卫君弃国已数月矣，百姓日夜涕泣，举首翘望故君复国，犹如延颈遥望日月矣。君侯不泯卫之社稷，请允复卫国故君，卫之举国臣民，咸领君侯高义，翘首以待，唯君及早图之，此卫国之幸事也，叔武之幸事也。
其时，陈国也派遣使者到晋国拜会晋文公，代卫成公向晋文公致以悔罪自新之意，请求晋文公允许卫成公复国。晋文公答应了他们的请求，然后各发回书，听任卫成公归国复位，并晓谕驻扎于五鹿之地的晋将郤步扬，不得派兵拦截卫成公一行。这叔武和元咺君臣二人经历了千辛万苦，终于得到了晋文公的恩准，急派人到陈国迎接卫成公归国复位，陈国穆公也遣人劝说卫成公及早归国复位。
卫成公见国人来迎，喜不自禁，陈穆公也派人前来劝驾，他就想打点行囊，及早动身回国就位。就在这节骨眼上，那个叫歂犬的人又出来说话了，他对卫成公说道：“太叔为君已久，邻国与之同盟，国人已经归附。此番来迎，安知有无图谋？我君未可轻信也。”卫成公听罢这话，不由得点了点头，他迟疑地说道：“寡人亦深虑之。”于是，他决定暂停回国，先派大夫宁俞到楚丘打探消息，然后再做定夺。宁俞领命而去，一路急行，回到国都楚丘，正赶上叔武在朝中处理政务，但见叔武设座于大殿的东侧，面向西方而坐，不敢南面就国君之位，心中暗暗赞叹不已。叔武听说宁俞从陈国回来了，急忙率群臣降阶出迎，言谈举止非常谦恭。宁俞假装不解，故意问道：“太叔摄位而不御正，何以示观瞻耶？”叔武说道：“正位乃吾兄所御，吾居其侧尚觉栗栗不安，岂敢望正位乎？”宁俞见叔武如此回答，心中对叔武更加钦敬，不禁说道：“太叔之心，今日见矣。”叔武诚恳地说：“吾思兄甚切，朝暮悬悬，望大夫早劝君兄还朝，以慰我心。”宁俞遂与叔武约定：六月辛未吉日，迎接成公入城。
与叔武约定了成公归国日期，宁俞就出朝采听国人言论，只听得百官议论纷纷，有人说道：“故君复入，必把大臣分作守国与从行两派，行者有功，居者有罪，如之奈何？”大家担心卫成公回国后，自己会遭到贬黜，或被治罪，一时人心惶惶，情绪不稳。宁俞见此形状，对百官和国人说道：“奉君之命，今传谕尔等，不论在国居守，或是从君出行，尽皆有功无罪。”国人还是不相信，为了彻底消除大家心中的疑虑，宁俞遂与卫人盟于宛濮，其誓曰：“天祸卫国，君臣不协，以及此忧也。今天诱其衷，使皆降心以相从也。不有居者，谁守社稷？不有行者，谁扦牧圉？不协之故，用昭乞盟于尔大神以诱天衷。自今日以往，既盟之后，行者无保其力，居者无惧其罪。有渝此盟者，以相及也。明神先君，是纠是殛。”是为宛濮之盟。宁俞与国人鸣誓完毕，众人欣然而散。国人闻有此盟，其后不再有二心。叔武又派大夫长牂专门把守城门，并反复叮嘱他说：“如有南人来，不论早晚，立即放入，不得迟误。”长牂诺诺，领命而去。
宁俞与国人鸣誓既毕，赶回陈国禀明卫侯，他对卫成公说道：“叔武真心奉迎吾君归国，并无一丝一毫歹意。”卫成公听罢，也自信得过了，心中自是欣喜不已。无奈歂犬谗毁在先，生怕归国后事情露馅，自己反获欺君之罪，于是他又心生一计，对成公说道：“太叔与宁大夫订约，焉知不预作准备。吾君不如先期而往，出其不意，入国必矣。”卫成公再次听信了佞臣歂犬的谗言，就采纳了他的建议，决定即时起驾，提前赶回国内，好让叔武措手不及。
歂犬又向成公请求，让自己作其前驱，提前到达国内，好为成公除宫备难，卫成公答应了他。宁俞见状，急向成公奏道：“臣已与国人订期矣。君若先期而往，国人必疑。”佞臣歂犬见状，对宁俞大声喝道：“俞不欲吾君速入，是何主意？”宁俞不敢复谏，只得再次奏言：“君驾若即起发，臣请先行一程，以晓谕臣民，而安上下之心。”卫成公同意了宁俞的请求，对他说道：“卿速速赶往国内，为国人言之，寡人只不过欲早见臣民一面，并无他故。”宁俞便奉命整顿车从，先期赶往卫国。宁俞刚刚离开陈国，歂犬又对成公说道：“宁俞先行，事可疑也。君行不宜迟矣！”卫成公就催促御人，