美国天文学家帕西瓦尔·罗威尔在1909年和1913年两次寻找海王星之外的行星，但是没有找到。1915年结束之后，罗威尔发表论文，写出估测的行星数据。其实在那一年，他所在的天文台照到了冥王星的照片，但是直到1930年才认出这是一颗行星。
可是冥王星的质量太小，家继续寻找“行星x”，但是这个名字又有了第十大行星的意思，因为x是拉丁文的10。直到“旅行者2号”探测器临近海王星，才发现海王星的质量一直算错很多。用正确的质量，加上冥王星的影响，海王星的现实轨道和计算轨道一致。
按照行星轨道计算，和地球差不多大小的行星不可能在60au之内(冥王星现在离太阳大约30au)。如果确实有第十大行星，它的轨道会很倾斜，很可能是外星系的天体，靠太阳太近，而被太阳吸引入轨。
一直以来，天文界对冥王星的地位一直有所争议。甚至有些地方的天文馆将冥王星从九大行星的地位中剔除。
根据2006年08月24日国际天文**合会大会的决议：冥王星被视为是太阳系的“矮行星”、不再被视为行星。
自21世纪以来，科学家在冥王星更远的外围分别发现了三颗较大的行星。依序为2004年所发现的“sedna”，代号为2003vb12；2005年同时发表的“a”，代号为2003el61及代号为2003ub313（发现者未公布其名称）的行星。
2005年7月19日美国科学家发现的2003ub313，研究人员估算其直径达3,000公里，被一些人认为很可能是太阳系第十大行星。但2006年国际天文**合大会决议:将其列入矮行星.
“水内行星”
天文学家曾发现离太阳最近的水星有一些无法解释的微小运动，天文学家怀疑可能有一个比水星更靠近太阳的行星的引力引起的，并用一个火神的名字给这个行星起名为“祝融星”（中文常译为“火神星”），但天文学家们观测了五十多年仍然未找到这颗行星。
“水内行星”的假设，已被科学家爱因斯坦的广义相对论排除。广义相对论的引力理论解释了水星的奇怪运动，但天文学家们仍未放弃对“水内行星”的探寻。
【行星的分类】
太阳系内众多包含固态表面，而其直径超过1公里的天体，它们的总表面积达17亿平方公里。
有人认为太阳其实是一个双星系统的主星，在遥远的地方存在着一个伴星，名为“涅米西斯”(nemesis)。该假设是用作解释地球出现生物大灭绝的一些规则性，认为其伴星会摄动系内的小行星和彗星，使其改变轨道冲进太阳系，增加撞击地球的机会并出现定期生物灭绝。
行星的形成
类地行星是经由碰撞聚集固态的物质颗粒成为微小行星，再聚集微小行星形成的。
类木行星以水冰相互吸附为起点，质量够大后，进一步吸附氢、甲烷，形成气体行星。
太阳系的行星大致可分为两大类：类地行星与类木行星
类地行星
成员包括有水星、金星、地球、火星。是小而密的岩石世界，具有较稀少的大气。内部结构：中心有金属核心，外为石质的地壳所包围，表面有相当多的坑洞，平均密度约为3-5g/cm3。
巨行星
成员包括有木星、土星、天王星、海王星。是体积大、质量大、但是密度小的气体世界，具有浓密的大气。平均密度约≤1.75g/c3，木星质量约为地球的318倍。结构：由内而外，中心有岩石核心、液态金属氢、液态分子氢、充满气体的大气层，表面有漩涡状的云层。另有行星环及为数众多的卫星环绕著太阳系的八大行星，以太阳为中心依序为：水星(ury)、金星(venuarurn)、天王星(uranuune)。
到底谁是太阳系中最远的行星？
从1999年2月11日开始，冥王星终于变成太阳系中名符其实的最远的行星。根据j）9:08a.m.（中原标准时间17:08）开始的228年内，海王星都会是离太阳最远的行星。
这样看来，2月11日时，冥王星会不会和海王星发生碰撞呢？答案是：不会！为什么呢？冥王星和海王星若要相撞，则两者必须同时到达它们的轨道交点。冥王星和海王星的会合周期大约是497年，即冥王星每绕日二周，海王星已绕日三周。所以每当冥王星经过轨道交点的时候，海王星总会绕到别的地方，发生碰撞的机会微乎其微。此外，冥王星相对于黄道面的轨道倾角比其他行星都大很多，也是不会发生碰撞的原因之一。
冥王星的直径大约是2300公里左右，在所有行星中，它比类地行星（水、金、地、火）小很多，甚至比月球还小；它的性质跟巨大且为气态的类木行星（木、土、天王、海王）不一样；轨道倾角及偏心率也都比其他行星大很多。所以有些天文学家认为冥王星应不属于「行星」一族，而应是归类于「库伯带（kui）」的成员。柯依伯带位于海王星和冥王星轨道外的区域，带中的天体都比冥王星小很多，而且大多是由冰所组成，可能是太阳系演化早期的残片。不过，冥王星的外形是成圆球形，与这些库伯带天体多为不规则状又有些许的不同；而且冥王星很规律地绕日旋转，所以，在经过众多争议之后，它仍被归为