【三茅真君】指的是三位真君，即大茅君茅盈、中茅君茅固和三茅君茅衷。
三茅真君原来是出生在咸阳南关的三兄弟。大茅君茅盈，字申叔，十八岁时就弃家赴北岳恒山读老子书及《易》经，服饵内修积六年，后面见西王母，受玉佩金铛之道、太极玄真之经，四十九岁时学成得道而归。
中茅君茅固，字季伟，汉景帝时举孝廉，累迁至武威太守。三茅君茅衷，字思和，汉宣帝时迁洛阳令，后拜为五更大夫、西河太守。
茅盈飞升后，两兄弟均弃官还家，求兄于东山。茅盈乃授以延年不死之法。
两兄弟修道三年，佩服九转还丹后，亦飞升成仙。茅氏三真得道后，来句容之句曲山(今江苏省句容之茅山)，掌管此山，故句曲山后名茅山。
齐梁陶弘景编定之《真灵位业图》，即称大茅君茅盈为
“司命东岳上真卿太元真人茅君”，列上清左位；称中茅君为
“句曲山真人定禄右禁师茅君”
“右禁郎定禄真君中茅君”，列太清左位和第六中位；称三茅君为
“三官保命小茅君”，列第六左位。宋太宗和宋真宗、徽宗、理宗等屡有加封。
茅盈被封为
“上茅九天上卿司命太元妙道冲虚圣佑真应真君”，茅固被封为
“中茅地仙上真定禄右禁至道冲静德佑妙应真君”，茅衷被封为
“下茅地仙至真三官保命微妙冲慧神佑神应真君”，总称三茅真君。三茅真君以司命、保命、定禄为名，亦以司命、定禄为职。
据《太元真人东岳上卿司命真君传》称，大茅君茅盈治宫在赤城玉洞之府，有玉童玉女各四十人，出入太微，受事太极，总括东岳，司命司禄。
中茅君和三茅君仅为地仙。中茅君治茅山，兼统地真。三茅君治良常之山，总括岱宗，领生记生，位为地仙九宫之英，劝教童蒙，教训女官，授诸妙灵，莅治百鬼，镇阴宫之门。
相传，大茅君茅盈出生于汉景帝中元五年(公元前145年)十月初三日，于天汉四年(公元前97年)三月十八日得道升天。
今江苏省茅山以奉祀三茅真君著称于世，其进香之香期为农历之正月至三月，当系大茅君得道之时日为进香之高潮期