晋代道士黄初平(黄大仙)，是道教著名的神仙，浙江金华人。十五岁的时候，家里让他去牧羊。
有道士见他本性纯善，为人良谨，便带他到金华山石室中，修学道法，得成神仙。
黄初平入山学道后，很快便过了四十多年。他的哥哥黄初起，入山寻找初平，历年也找不著。
后在市中遇见一个善卜的道士，道士告诉初起，黄初平的所在，并带他入金华山中找到了黄初平。
黄初平当其兄长的面，叱无数白石皆变为数万头羊。黄初起见其弟已得如此神通，心生慕道之心，便弃妻子，留就初平，修学道法。
共服松脂茯苓，至五千日，能坐在立亡，行于日中无影，而有童子之色。
后来兄弟二人一起返还乡里，看见各位亲友基本上都已经死亡了，于是又回金华山去。
临回去时，以方授南伯逢，易姓为赤初平，改字为赤松子。初起改字为鲁班。
其后传服此药而得仙者，有数十人。金华北山曾在晋代建有赤松观，规模宏伟，
“为江南道观之冠”。旧时东南地区普遍信仰，随著华侨的外出谋生，黄大仙信仰逐渐传至海外。
现今以香港的黄大仙庙尤为著名，终年进香朝拜者甚众。祖天师张道陵，初名陵后名道陵，字辅汉，张良(子房)八世孙，后汉沛国丰县人。
本来是太学书生，生性好学，博采五经，邃于黄老之道，七岁时即能通道德经及河洛图讳之书，皆极其奥。
长为博学之士。后弃官学道。创立了正一盟威天师道，俗称五斗米道，故称张道陵为祖天师。
张道陵先退隐北邙山修道，后得皇帝九鼎丹经，修炼于繁阳山，丹成服之，得分形散影之妙，通神变化，坐在立亡，每泛池中，诵经堂上，隐几对客，杖藜行吟，一时并赴，人皆莫测其灵异也。
后于万山石室中，得隐书秘文及制命山岳众神之术，行之有验。闻蜀民朴素纯厚，易于教化，且多名山，乃将弟子入蜀，于鹤鸣山隐居修道。
既遇老君，遂于隐居之所备药物，依法修炼，三年丹成，未敢服饵，谓弟子曰，神丹已成，然未有大功于世，须为国家除害兴利，以济民庶，然后服丹即轻举，臣事三境，庶无愧焉。
老君寻遣清和玉女，教以吐纳清和之法，修行千日，能内见五脏，外集外神。
六天妖魔，尽被降伏。先时蜀中魔鬼数万，白昼为市，擅行疫疠，生民久蒙其害，自六天大魔被降之后，张道陵斥其鬼众，散处西北不毛之地，与之为誓曰，人主于昼，鬼行于夜，阴阳分别，各有司存，违者正一有法，必加诛戳。
于是幽冥异域，人鬼殊途，大利蜀民。功成蒙太上册封正一天师。永寿二年九月九日至云台治，以余丹，及印，剑，都功符籙，授子衡曰：“吾遇太上亲传至道，此文总领三五都功，正一枢要。世世一子绍吾之位，非吾宗亲子孙不得传。”是日同弟子王长，赵升，于云台山上与夫人雍氏白日飞升。
是为道教第一代天师，而为道教正一教祖。