杨林脸上露出自信的笑容，侃侃而谈道：“对，就是成立合资公司！未来星环科技立足制造业领域，矩阵数码走人工智能路线，两家公司软硬件结合，正好可以在机器人产业大展拳脚，而随着人工智能技术的进步以及制造业的发展，我们完全可以在机器人产业市场占据一席之地！”
林青雅举着小拳笑道：“这样也好，机器人可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、ic装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，以后星环科技做硬件，矩阵数码做软件，我们双剑合璧，天下无敌！”
杨林眨了眨眼，忽然弯下腰将林青雅从沙发上抱起。
“呀！你要干嘛？”
林青雅吓了一跳，下意识地抱住了杨林的脖子。
杨林微微一笑，说道：“青雅，我们现在就来一个双剑合璧好不好？”
林青雅一下子就明白了杨林的意思，顿时红了脸，嗔道：“不好，大坏蛋，现在还是白天……”
杨林道：“好青雅，我都饿了一星期了，总得给我来一些餐前甜点吧，我们晚上再吃大餐！”
“不要，小颖还在呢！”
林青雅嘴上虽然这么说，但双手却依旧搂着杨林的脖子不动弹。
杨林轻声笑道：“不用管她，她不会打搅我们的！”
林青雅脑袋摇的和拨浪鼓一般，娇憨道：“杨林，不要不要不要不要嘛！”
“好老婆，我就当你要啦，走喽，我们上楼去！”
说着，杨林也不理会女孩微弱的抗议，抱着林青雅蹬蹬上了楼，然后关紧了卧室的门。
很快，在一阵鸡飞狗跳的拉锯战之后，房间里响起了吱吱呀呀的摇床声……
……
等到林姨做好了晚餐，杨林和林青雅才从房间里出来，杨林容光焕发，林青雅同样满脸红晕，两人手拉手下了楼，杨颖在餐桌上坐下，朝两，青雅姐姐，你们休息的怎么样，我刚才好像在房间里听到了耗子的声音。”
“耗子，什么耗子？”
林姨端着一碗汤从厨房里出来，不解地问道。
林青什么呀，这里怎么会有耗子呢！”
杨林拉着林青雅在餐桌上坐下，笑道：“是呀，小颖，你该不会听错了吧，要不待会儿我去你房间看看，帮你抓一下耗子！”
杨颖俏脸一红，说道：“臭老哥，谁要你抓了！”
旋即，她眼珠儿一转，笑眯眯道：“不过，我还是觉得你和青雅姐姐抓耗子比较好玩！”
一旁的林姨仿佛有些回过味来，顿时抿嘴轻笑。
林青雅大羞，嗔道：“小颖，我看你应该找个人和你一起抓耗子了！”
杨颖笑嘻嘻道：“切，我才不要呢！要抓也是你和老哥抓，赶紧给我生一个小侄女，我等着当姑姑呢！”
林青雅俏脸一红，伸手在一旁看热闹的杨林腰间狠狠地拧了一把，说道：“杨林，你再不管管你家这位大宝贝，以后嫁不出去怎么办？”
杨颖也向杨林诉苦道：“哥，你看青雅姐姐，这才和你在一起多久呢，就想迫不及待把我嫁出去了。”
“好了好了，你们两个都是宝贝，吃饭吃饭！”
晚饭在一片嬉笑声中很快过去。
接下来的一段时间，矩阵数码经过了疯狂的投资和兼并，渐渐停止了扩张的步伐。
杨林也兑现承诺，开始和星环科技筹备合资公司的事务。
新公司名字为星环机械工业有限公司，这家公司星环科技集团占股百分之六十，矩阵数码占股百分之四十，这样一来，杨林就有了充分的理由从矩阵数码派遣软件工程师前往星环机械工作了。
而林青雅也在江城附近物色了一家大型机械厂，出资将其购下，然后招募员工对其进行大规模改造。
并且以该工厂为基础，招募研发人员研制工业机器人。
不过想要研发工业机器人，却并不是一件容易的事。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
现代工业机器人主要有以下几个特点。
第一，可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
第二，拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，主要由电脑控制。
随着人工智能技术的发展，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
第三，通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
第四，工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
随着人工智能技术的发展，新一代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、