公元212年（建安十七年），刘备开始进攻益州，派将领分别攻下郡县，各郡县都望风归顺，而黄权闭城坚守，等到刘璋投降，才去见刘备归顺。刘备封黄权为偏将军。？
公元215年（建安二十年），曹‘操’破张鲁，张鲁逃入巴中，黄权向刘备进言：“如果失去汉中，则三巴之地就会受到威胁，这就割去了蜀地的大‘腿’与臂膀。”于是刘备以黄权为护军，率领诸将进入巴中。但张鲁已经回到南郑，投降于曹‘操’。之后刘备攻破杜濩、朴胡，攻杀夏侯渊，占领了汉中。人们只知道攻取汉中主要依靠法正的谋略，却不知道这些计谋都是黄权首先替刘备想出来的。
公元219年（建安二十四年），刘备称汉中王，领益州牧，以黄权为治中从事。
公元221年（黄初二年），刘备称帝，准备征讨东吴，黄权劝谏说：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。
公元222年（黄初三年），东吴名将陆逊顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀国江南前线部队大败，刘备撤退。由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。有关部‘门’依照法规，上报要抓捕黄权的家人，刘备说：“是我对不起黄权，黄权没有对不起我。”于是仍像以前那样对待他的家人。
魏文帝曹丕问黄权：“你放弃叛逆前来归顺，是想仿效陈平、韩信吗？”黄权回答说：“我受过刘备的特殊恩宠，不能降吴，又无法归还蜀汉，于是前来投降。况且败军之将，被免死就已经很幸运了，哪里还能效仿古人呢？”曹剀赏识他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加‘侍’中。从蜀国投降的人中有人说，刘备已经诛杀了黄权的家人。黄权知道其言不真实，于是对曹丕说：“我与刘备、诸葛亮推心置腹，表明了我的本志。疑‘惑’还未解，请等待之后的答案。”没有立即发丧，后来得到确切消息，果然和他判断的一样。
公元223年（黄初四年），刘备病逝，魏国群臣都相互庆贺，唯独黄权无一丝笑意。曹丕察觉到黄权有器量，想故意吓吓他，于是派人召见他。黄权还在路上，前来催促的使者一个接一个，在道路上‘交’错奔驰，黄权的下属官员、‘侍’从都吓得魂飞魄散，而黄权却举止自若。
后来，黄权领益州刺史，迁进河南。司马懿十分器重他，问黄权：“蜀国像您这样的人有多少？”黄权笑着回答：“没想到被您如此看重。”司马懿在给诸葛亮的书信中说：“黄权，是个爽快人，经常从坐位上起身，赞叹着谈论你，这种谈论总不离口。”
公元239年（景初三年），黄权升为车骑将军，开府仪同三司，开府之名始于黄权。
公元240年（正始元年），黄权去世，谥景侯，儿子黄邕继嗣。黄权留在蜀国的儿子黄崇，为尚书郎，蜀汉灭亡时随诸葛瞻战死于绵竹
刘璝
却说庞统、法正二人，劝玄德就席间杀刘璋，西川唾手可得。玄德曰：“吾初入蜀中，恩信未立，此事决不可行。”二人再三说之，玄德只是不从。次日，复与刘璋宴于城中，彼此细叙衷曲，情好甚密。酒至半酣，庞统与法正商议曰：“事已至此，由不得主公了。”便教魏延登堂舞剑，乘势杀刘璋。延遂拔剑进曰：“筵间无以为乐，愿舞剑为戏。”庞统便唤众武士入，列于堂下，只待魏延下手。刘璋手下诸将，见魏延舞剑筵前，又见阶下武士手按刀靶，直视堂上，从事张任亦掣剑舞曰：“舞剑必须有对，某愿与魏将军同舞。”二人对舞于筵前。魏延目视刘封，封亦拔剑助舞。于是刘璝、泠苞、邓贤各掣剑出曰：“我等当群舞，以助一笑。”玄德大惊，急掣左右所佩之剑，立于席上曰：“吾兄弟相逢痛饮，并无疑忌。又非鸿‘门’会上，何用舞剑？不弃剑者立斩！”刘璋亦叱曰：“兄弟相聚，何必带刀？”命‘侍’卫者尽去佩剑。众皆纷然下堂。玄德唤诸将士上堂，以酒赐之，曰：“吾弟兄同宗骨血，共议大事，并无二心。汝等勿疑。”诸将皆拜谢。刘璋执玄德之手而泣曰：“吾兄之恩，誓不敢忘！”二人欢饮至晚而散。玄德归寨，责庞统曰：“公等奈何‘欲’陷备于不义耶？今后断勿为此。”统嗟叹而退。却说刘璋归寨，刘璝等曰：“主公见今日席上光景乎？不如早回，免生后患。刘璋曰：“吾兄刘玄德，非比他人。”众将曰：“虽玄德无此心，他手下人皆‘欲’吞并西川，以图富贵。”璋曰：“汝等无间吾兄弟之情。”遂不听，日与玄德欢叙。忽报张鲁整顿兵马，将犯葭萌关。刘璋便请玄德往拒之。玄德慨然领诺，即日引本部兵望葭萌关去了。众将劝刘璋令大将紧守各处关隘，以防玄德兵变。璋初时不从，后因众人苦劝，乃令白水都督杨怀、高沛二人，守把涪水关。刘璋自回成都。玄德到葭萌关，严禁军士，广施恩惠，以收民心。
却说刘璋闻玄德杀了杨、高二将，袭了涪水关，大惊曰：“不料今日果有此事！”遂聚文武，问