远处里征尘遮天，雷鸣般的马蹄声已经传了过来，迎着朝阳如血的明光，那些官军头上的铁盔闪耀夺目，与他们手中扬起的马刀相映生辉，这些骑兵马脖子下挂着人头，睁着血红的眼睛，冲了上来。
方才郝大勇带着二百多骑兵阻击官军前锋的三千铁骑，足足将他们挡了半个多时辰，除了郝大勇等三人之外全部战死。官军因为有陈奇榆的重金悬赏，一个个也都红了眼睛，不要性命地冲击。
高迎祥急忙命令手下的弓箭手与铁牌军抢占高岗地形，准备迎击官军，同时派人去告诉张献忠与罗汝才，要他们分头行进，兵分多路前往西安。
要知道，此时农民军既缺乏战马，也缺乏武器，尤其是长兵器，所以对于骑兵可说是束手无策，因此要他们分兵前进，可以将损失减到最低。
传令的人去了，高迎祥这才与李自成一起，占领了大路两边的两块高地，呈犄角之势，每人指挥一千弓箭手，一千多铁牌军，扎住阵势，准备开战。
二人手下其余的三万多步兵，由刘宗敏带着一万余人，在不远的大路上，以数百辆木车在前，车上的物资都卸下去，装上了木头柴草，还洒上了火油，严阵以待。
不多时，官军的前锋就冲到不远处了，这群官军由一个叫尤世禄的将领统带，此人出身于军官世家，十分骁勇，今年二十七岁，正在血气方刚之时，他远远地看到已经追及了农民军，十分兴奋，一马当先地冲过来，等到了近处，尤世禄发现有两伙农民军占据高坡，扎住了阵角，不觉一愣，因为这些人没有马，都是步兵，用兵步来挡骑兵，无异于送死。
可他再走近些，发现这些农民军已经围成圆阵，外面清一色的铁盾牌，盾牌外面露出枪尖来，却不见人影，在这里铁盾牌后面，是一张张弓箭，正对着自己的人马。
再向远看，大路上有上万农民军，在那里严阵以待，阵前有数百辆车子。
尤世禄知道，这是农民军断后的部队，想将他们挡在这里，以便让农民军大队人马逃走。他不禁冷笑一声，从向后扯下圆盾，挡在身前，喝令一声：“呈散兵阵形，跟我冲。”
他身后的骑兵也都用圆盾护住身子，有的连马头也一并护住，跟着尤世禄，散开队形，向高坡上冲来。他没有去管远处刘宗敏的人马，而是先要歼灭两面高坡上的农民军，因为如果自己去对付刘宗敏，这两个高坡上的人就会让他腹背受敌。
等到他们冲到一箭之地以内时，高迎祥一声令下，两个坡上乱箭齐发，射向官军。
由于官军人马是散兵阵形，又用盾牌挡住身子，因此中箭的不多，有的战马被射倒，但官军的阵形很薄，都是排成横列，因此后面被绊倒的人也不多，大多数骑兵还是越冲越近了。
农民军射出了三四拨箭，官军就已经冲到高坡下了，两个高坡的坡度较缓，骑兵冲上来时并不太费力，所以很快就冲到了农民军的圆阵前。
高李二人指挥着手下士兵用长枪铁盾，拼命阻挡着官军骑兵的进攻。
那些躲在盾牌后面的盾牌手们一手执盾，另一手握着标枪，不时地将标枪射出去，刺倒战马，然后再用铁盾将掉下来的官军脑袋砸开花。
然而官军来势凶猛，尤世禄将手下三千骑兵也分为两队，派一个副将围攻李自成，自己全力猛攻高迎祥，他手下的士兵因为有重赏在前，十分卖命，拼死向里冲，以图冲破农民军的圆阵，只要能冲开缺口，就像利刀破竹一般，迎刃而开。
双方在高坡上打得难解难分，敌我双方都是咬牙不退，那些官军一方面猛提马缰，用马蹄猛砸农民军的铁盾，另一方面用马刀乱砍，而农民军到底是步兵，挡不住这般攻击，高李二人组成的圆阵，终于渐渐不支，眼看就要被突开缺口了。
高迎祥与李自成都是表情平静，因为在他们看来，弓箭手与铁牌兵，只是第一道防线，就算被冲垮了也没什么。
又打了一阵，终于官军骑兵冲开了阵角，搅进圆阵当中。
高李二人同时下令，撤下高坡，向后面刘宗敏的人马方向撤退。
几千人一齐向后退，坡上留下了数百具人和马的尸体。
尤世禄岂可放过追击的机会，他命令骑兵冲上大路去，合兵一处，猛冲猛打。
高李二人边打边撤，那边刘宗敏也带着人迎上来，他们让过自己人，将车子推到前面来，堵塞了道路。
数百辆车子将大路堵得严严实实，照理说这些木车是挡不住骑兵的，但出乎意料的是，李自成在布置车阵的时候，早就想到了这个问题，于是他让刘宗敏在车上装满了柴草，并洒上火油。
此时农民军已经全部撤了下来，官军的骑兵已经冲到木车前。
刘宗敏一声令下，农民军一起点着火把，向车上就扔。
由于柴草上洒了火油，一遇火头，立刻烧了起来，那些柴草早都干透了，只是眨眼功夫，一辆辆木车就成了火车，连成一片，想救都没办法。
冲天大火堵塞了道路，官军无法从大路上前进，尤世禄只得命令绕过去追击。道路两边尽是些野林沟壑，战马不容易通过，眼睁睁地瞧着高李二人带着人马撤走。
尤世禄气得咬牙切齿，命令取过长枪来，由几十名骑兵挺着长枪，挑开那些着火的车子。
这些骑兵也拼了命，大火熊熊，将他们的头发胡须都燎焦了，有人的袖子已经起了火