这是诸葛亮出山后发明的第一样作战兵器。以往的弩一次只能发一支箭，十分不便。诸葛亮发明的连发弩一次竟能发十支！！！ 连发弩比一般的弩稍宽，射箭时平射，杀伤力极高。
说点诸葛亮发明的东西：
2，八阵图（又名八卦阵）
这是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。士兵排列为八卦形，八门入，八门出。此阵不易破解，善於迷惑敌人。诸葛亮后来又多次改造此阵，并由兵阵演化为石阵、马阵。
3，孔明棋
早在隆中时，诸葛亮就打算发明一种棋。公元228年，蜀国南方暴乱。诸葛亮作为一国之相，决定亲自率兵前往征讨。然而，情况并没那麼好：南方的气候令士兵难以适应。加之军中无趣，南王孟获久久不肯归服。在这样的情况下，诸葛亮发明了孔明棋来活跃士兵烦闷的心。孔明棋规则简单，是一种智力游戏。
4，火兽
诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。於是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。
5，搭桥枪
诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河：士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头程螺状（有点像现在的螺丝刀）。
6，孔明灯
这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，也是热气球的起源。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙！
7，木牛流马
这是诸葛亮五出祁山时为了方便运量而发明的一种运量工具。据史料记载，应该是五出祁山用流马，六出祁山用木牛。木牛流马善於上坡下坡，收粮等。其构造极其像牛、马。腿由粗木制成。内有一绳，绳头接舌，绳尾接腿。每行20里扭转舌头一次，方能再行。