十几年前，袁曹大战，并州刺史高干邀匈奴军前来助战，而马腾受钟繇之邀，派马超前去援助曹军，在高奴县遭遇了刘去卑的军队，在一场混战中，刘去卑被马超一枪刺伤左肩，匈奴军由此败退。
刘猛顿时明白了，“你是马超！”
“某家正是，敌酋受死！”
马超催马疾奔，迎面又是一枪刺向刘猛咽喉，刘猛心中顿时一阵慌乱，马超勇力名震天下，早知道马超在此，他何苦要找敌将单挑。
但刘猛已经没有退路，他见枪速太快，眨眼就到面前，九个枪头在他眼前抖动，只得大吼一声，挥刀向马超腰部劈去，这是两败俱伤的打法，要么马超抽枪，要么两人皆死。
马超的脸上露出一丝嘲讽的笑意，抽枪回挡，‘当！’的一声巨响，枪杆弹开了刘猛惨烈一刀，手臂力量却顺势下压，枪尖横扫，砸向刘猛的脖颈。
刘猛刚刚庆幸自己判断正确，马超果然抽枪回挡，不料对方的枪尖又回抽而来，快得让他难以反应，这一次他再也躲闪不及，‘啪！’一声脆响，竟将刘猛颈椎骨打断，刘猛眼前一黑，只觉前胸一阵剧烈的刺痛，马超的长枪已刺穿了他的胸膛。
刘猛大叫一声，当场惨死，马超将他的尸体挑下马，对身后亲兵喝令道：“斩下他的头颅去示众！”
一名军侯下马斩下刘猛硕大的头颅，用长矛挑起，在数十人的护卫下，在战场上一路疾奔，大声叫喊道：“刘猛死了！刘猛死了！”
刘猛的惨死动摇了匈奴骑兵的军心，士气开始低迷，而汉军和羌军则士气大振，此消彼涨，局势便渐渐逆转了。
这一战杀了两个多时辰，匈奴军队人困马乏，再也支持不住，首先是匈奴左翼被汉军击溃，左翼的溃败带动匈奴全军的失败，数千匈奴军队兵败如山倒，调头奔逃，汉羌联军一路追杀，杀得匈奴骑兵尸横遍野，血流成河。
羌人更是恨极了匈奴人，绝不受降战俘，投降匈奴骑兵一概杀
马超再三喝
也挡不住羌人的仇
只得由他们去
但这一战汉羌联军也是惨胜，两万汉羌联军伤亡超过五千人，连羌人大将北宫训也被刘猛斩杀。
马超收拾了战场，随即挥师北上，向灵州杀去。