鲁隐公生命最后的时刻就要到来了。
隐公登上君位已经十一年，他由一个涉世不深的青年转变为成熟沉稳的中年人，他对权力的掌控力也越来越强，他不再是那个对大夫们侵夺君权表现得束手无策的小儿君。事实上，无论在鲁国、在诸侯还是在王室看来，鲁隐公不再是摄政君，而是名副其实的鲁侯了。
而另一方面，隐公的弟弟太子允也从天真活泼的小孩子成长为心事重重的青年；他马上就到行冠礼的年龄。按照鲁惠公生前的安排，太子一旦行完冠礼，息姑就应当把君权还给他。
但是外人看起来，隐公非但没有让位的意思表示，反而大兴土木，为自己修建了一座“菟裘宫”。种种迹象都表明隐公准备长期掌权，不想把君权交给太子允了。
“在权力面前，兄弟、先君和周礼又算得了什么”公子翬这样想。
就在这时，太宰公子豫病重不起，恐怕不久就会去世。公子翬一直垂涎太宰的职位，但是有消息说公子豫已经向鲁隐公推荐由臧哀伯公子豫和公子翚向来不和继任太宰，而且鲁隐公已经同意了。
公子翚以险来求富贵，他认为鲁隐公最大的敌人就是太子，于是向隐公进言，说他可以帮助君主除掉太子允；但是作为对犯罪者的奖赏，他希望得到太宰的位置。
隐公惊讶得说不出话来，他一直紧盯着公子翬；一向骄横跋扈的公子翬竟然不敢直视他的目光。过了良久隐公才说道：“因为太子年少的缘故，我才坐在这个位子上；现在他长大了，我决定遵照先君的遗愿，在他行完冠礼把君权还给他，然后我就要退到菟裘宫养老去了”
公子翬这才意识到事态有多么严重，他的头都要炸开了；胸腔火辣辣地痛，肺子完全吸不进空气；眼球象要爆开似的。有人看到他行尸走肉一般走出来的样子，还以为他的魂魄被上天夺走了。
立即逃跑应当是最好的选择。但是对于这个利益熏心的恶棍、冒险家来说，流亡就等于放弃了前半生所有为之拼搏而获得的权力和财富。因而他心里便开始酝酿一个罪恶的计划：除掉鲁隐公
他认为一旦成功地铤而走险，自己不但可以化险为夷，而且可以取得更大的利益；如果失败，下场也绝不会比现在更惨。
当晚，公子翚趁夜色溜进太子宫，抱着太子允哽咽得喘不过气来。他的这个举动把太子吓坏了。要知道，他的这个叔父平时都不会正眼看自己一眼。
太子目瞪口呆地坐在那里，一个字也说不出来。公子翚见太子已经入戏，便抽抽搭搭地告诉他说，隐公已经决定赖在君位上不走，并且已经准备杀掉太子。
太子结结巴巴地问，他是否还能活着逃出鲁国如果不能，至少可以允许他死在太庙里吧如果能逃走，他随便到哪个国家去都可以。
但是公子翚此时却摆出一副义正言辞的嘴脸，他说，太子决不能逃走，而且他也绝不能容忍息姑干出人神共愤的罪行；如果太子同意的话，他可以除掉隐公。但是为了与隐公的党羽作后续斗争，他需要新君给予他更大的权力。
太子完全没有了主见，只能任凭公子翚摆布。太子还没有成功上位，公子翚就把太宰的职位骗到手了。
第二天，公子翚又去觐见隐公，他说自己犯了大罪，即便君侯不惩罚他，他也准备告老还乡了。鲁隐公虽然没有对他动杀心，但是已经决定夺走他的爵位；公子翚的请求正好遂了他的心思，于是同意了他的卸任请求。
鲁隐公的心太善良也太单纯，他以为公子翚放弃权力就会放弃犯罪，所以不再对他进行提防；如果他能加强对公子翚的监视，一定会发现他的滔天大罪。
隐公还是公子的时候，鲁国和郑国在狐壤郑地，今河南许昌北发生过一次规模很大的军事冲突；冲突以鲁军战败，息姑被俘而告终。
郑庄公不会把息姑这种身份的战利品扔进大车库因为那时还没有专门的监狱，战俘和奴隶都被关在库里锁起来，而是把他软禁在大夫尹氏家里。
尹氏是个温和敦厚的老好人，他对息姑照顾得十分周到。尹氏人品不差，就是对自己的地位和财富抱有怨言。息姑在与尹氏交流的过程中发现了这个情况，他就向尹氏家供奉的神主钟巫祈祷，许诺说如果他一旦逃回鲁国，就会每年都祭祀它。息姑又向尹氏许诺了很多他在郑国得不到的利益。就这样，尹氏不久便抛弃了职责，保护着息姑逃回鲁国。
冬十一月，隐公按照惯例将要祭祀钟巫。他白天在杜圃园斋戒，晚上就住在大夫寪氏家中。公子翚决定就在此期间动手。
由于祭祀的规模较大，前来提供各种临时服务的杂役也较多，杀手就混在这群杂役中。这次谋杀事先没有一点先兆，隐公也就没有做丝毫防备，而黑夜则给犯罪者提供了最好的掩护。
夜晚时分，隐公将要就寝。他已经遣散了侍者，但此时外面的阴风格外凄厉，枯枝落叶、旗帜、狗、没有关紧的门窗都随着阴风发出各种不祥的响声。这令隐公感到少许不安，他便拿出一卷禹刑仔细研读，一直读到后半夜他在人生的最后一夜睡得相当晚。
躲在户外的凶手直到冻僵了才听到屋里传来隐隐的鼾声，他便无声无息地潜入卧房，就在床榻之上把鲁隐公刺死了。
第二天清晨人们才得知夜里发生了血案。太子允立即被推上君位，是为鲁桓公。桓公第