两军的距离大概在二百步，战马需要有一个加速度的过程，而且也不能把身后的步兵甩得太远了，因此在一开始，多隆率领的六百骑兵是迈着小碎步前进的。
按照以往的战斗经验，八旗骑兵在进入一百五十步距离的时候，开始小跑，进入到一百步以内，才开始全速奔跑。
“火炮准备！”黄得功下达了命令。
阵前的炮兵们接到命令后，立即有条不紊的检查虎蹲炮并准备装填，并用大铁钉将炮身固定在地面，防止后坐力把炮身掀翻。虎蹲炮就像是个低俯角的大型掷弹筒，重三十六斤，携带轻便，容易移动，是明军国产火器，当年的戚家军打鬼子时经常使用。
黑压压的清军骑兵如潮水而来，已经距离勇卫营一百八十步。