明军骑兵一直没有离开车阵太远，牵制住了科尔沁轻骑兵，而且后金以骑兵来冲车阵，也不是一个办法，要对付结成车阵的步兵，还需步兵来对付。
白杆兵的钩镰枪兵站在一辆辆大车上，这些四川土司兵身上披着藤甲，可以免疫后金弓箭手远程攻击，也不怕刀枪之类的兵器，除非后金军能够贴近身，以重兵器击打。重兵器打在藤甲上，打不坏藤甲，也会导致人受到冲击而受重伤。可是首先后金军要能靠近啊，有张永的五百名自生火铳手在那，还有高士信的两百斑鸠铳手，后金兵向靠近白杆兵很难。
车阵内的第一圈，是摩拳擦掌的戚家军。在北方作战的戚家军，其实并不是用鸳鸯阵，鸳鸯阵是在南方对付倭寇用的。到了北方的戚家军是以火器为主，轻型佛朗机、斑鸠铳、三眼铳、火箭之类的火器，前面是长枪兵。
后金军距离明军车阵还有百步的时候，戚金一声大吼：“火箭，放！”
手里捧着一窝蜂火箭的戚家军士兵纷纷走出了车阵外面，把装满了火箭的木筒放在地上，对准了后金军过来的方向。
手持火把的戚家军士兵点燃导火索，等到导火索消失在木筒内的时候，就只见火光冲天硝烟弥漫，一阵刺耳的呼啸声响起，不计其数的一窝蜂火箭蜂拥而出，向前面一步步走上来的后金重步兵阵型中飞射而去。
前面的后金重步兵立即举起盾牌，去遮挡射来的火箭。
一窝蜂火箭接二连三的扎在后金兵的铁盾牌上，箭头撞上了铁盾，在强大的冲击力作用下，铁盾都凹陷了，有的后金兵铁盾上硬接了五、六支火箭，被强大的冲击力撞得倒飞出去。有些火箭从天而降，扎在后金兵身上，强大的力量把后金兵身上的三重厚甲都给射穿了。
若是人力发射的弓箭，很难射穿后金军的三重厚甲，但是火药发射的火箭，威力远大于人力发射的弓箭，扎在后金兵的铠甲上，即使无法射透，也能让中箭的人受严重的内伤。
戚家军所用的一窝蜂火箭比当年其他的明军所用的一窝蜂火箭质量要好得多了，虽然精度还是不高，但散布范围较窄，而且不会出现火箭发射出去在空中转了一个圈，回头射入己方阵型中这种事情。这些火箭都是江南的工匠所制，戚家军自己带来的，质量比大明工部打造的一窝蜂火箭要好得多了。
转眼之间，一万多支精良的一窝蜂火箭扎入了后金人群中，只听到一片惨叫声，不计其数的后金兵帅翻在地上，有些人连人带盾牌都往后翻滚了出去。
发射完一窝蜂火箭的戚家军士兵立即转身退入车阵内，与此同时，架在车上的一门门轻型佛朗机开火了，四两重的炮弹一排接一排撞入了后金军密集的阵型内。炮弹撞上了前面后金兵的铁盾牌，一下就把盾牌打穿透了，炮弹又继续撞上后面的后金军士兵，把人打得粉碎。
有些盾牌没有打穿一个破洞，但是严重凹陷下去，手持盾牌的后金兵不是往后倒下，就是胳膊受到强大的冲击力，手臂骨折，盾牌也拿不住了。接着一排炮弹飞来，把后金兵打成碎片。
张永的五百厂卫一直没有开火，他们的自生火铳射程虽然有百步以上，但是有效射程也就是七十步，想要达到最大杀伤力，必须把敌人放入到五十步之内开火。若是太远了，滑膛枪的精度可以说几乎是等于零。
后金军已经冲入了七十步内，后面的弓箭手纷纷两脚成八字张开，张弓搭箭，箭头斜对着天空，伴随着一阵弓弦颤动的声响，密密麻麻的箭矢飞上天空，拉出一条弧线，向明军车阵上方飞落而下。
铺天盖地的轻箭落了下来，扎入了车阵之中，大车的护板上立即扎满了密密麻麻的箭矢。白杆兵和戚家军以身上的铠甲遮挡轻箭，这些轻箭根本无法射透他们，只能起到骚扰的作用。而那些缺少铠甲防护的佛朗机炮手，则被戚家军的刀牌手保护起来了。
后金军射来的轻箭几乎没有发挥什么作用，除了少许轻箭射入车阵中心，射死了几只羊和几名科尔沁难民之外，没有起到任何效果。
在车阵外围转圈子的贺世贤摩拳擦掌，很想带着他的骑兵向后金军的步兵冲去，却被尤世功阻止了：“贺将军，千万别轻举妄动！我们只对付科尔沁鞑子！别去撞建奴的重步兵！”
明军轻骑兵若是冲上去，别说遇上后金军的虎枪了，恐怕远远的就会被后金军的弓箭手射得七零八落。
就在此时，科尔沁轻骑兵又一次冲了上来。
贺世贤带着骑兵，同科尔沁轻骑兵兜着圈子，双方以骑弓相互射箭，互有损失。
后金军重步兵已经接近到距离车阵只剩下五十步了，前面的草地中密密麻麻隐藏着不计其数的铁蒺藜，后金军重步兵只要再迈前一步，铁蒺藜就会刺穿他们的脚底板。于是后金军停止了前进，纷纷弯下腰来，去清理草地上的铁蒺藜。
“放！”高士信一声大吼。
他身边的亲兵用尽全身力气，吹响了手中的号笛，一个尖利的声音响彻云霄。
一名锦衣卫百户手中的绣春刀往前一指，声嘶力竭的大吼：“开火！”
一百五十名厂卫突然从车墙后面探出脑袋，一排灼热的火光从车阵前闪过，浓密的烟雾同时腾起。
正弯着腰清理铁蒺藜的后金重甲步兵身上冒出了一团团血雾，凄厉地喊叫着滚倒在地。后面紧随的一些弓箭手也被自生火铳