张道陵先是南游淮河，居住在桐柏太平山，后与弟子王长一起，渡江南下，在江西贵溪县云锦山住下来。
张道陵在山上结庐而居，筑坛炼丹，经三年而九天神丹炼成；龙虎出现，此山又称龙虎山。
六十多岁的张道陵，服下神丹，身体健如青壮年，后又得秘书以及驱鬼之术。为广传道术，他离开龙虎山，来到蜀郡的鹤鸣山。
汉顺帝汉安元年（公元142年），太上老君于正月十五日降临，亲手授给他《洞极经》一部，三五都功玉印一枚，雌雄斩邪剑两把，还有二仪交泰冠、驱邪帔风、通天至简等物，要他推行正一盟威之道。
汉安二年（公元143年）七月，张道陵带弟子王长和法具，到青城山，降服了六大魔王、八部鬼帅，山民奉张道陵为代天行道之师，即张天师。
因此，正一盟威又称为天师道。
张道陵在鹤鸣山著作道书二十四卷，阐明天师道奥义，成为教众的行动纲领，尊奉老子为教祖，《老子五千文》为主要经典，作了《老子想尔注》，他宣称：人君用道意来治国，国则太平；循道意而爱民，民即寿考；人法道义，便可长久，并以佐国扶命，养育群生为最高目标。
张道陵教区划分为二十四个传教点，称为二十四治。
他规定教众需交五斗米供斋醮使用，世人因之称为五斗米道。
规定教众要信仰元始天尊和太上老君，除每年五月、腊月的吉日祭祀祖先，二月八日祭灶神外，不准祭其它的神，更不准胡乱行祭。
五斗米道规定：天师为全教区最高领导；初入道的称为鬼卒；能为道徒和病人作祈祷仪式的称为鬼吏和奸令；信仰确立并能讲授《道德经》的称为祭酒。祭酒负责主持一治教区的各项教务工作，直属天师领导，对天师负责。每年三会日（上会：正月初七；中会：七月七日；下会：十月十五日。三会又叫三元），教民齐集治所，听侯祭酒训导检查，聆听教区科律。
天师道的主要教义是：道为一，一散形为气，聚形为太上老君，就是道的化身，五斗米道的尊神。
五斗米道教徒不能饮酒、食***盗。教徒必须在一定的时候到治所集会，听讲科禁威仪，回家向家人传达，共同遵守。”
“师父，五斗米道不是发源于四川鹤鸣山吗？”有个年青清脆的声音在问。
“张道陵死后，传其子张衡。张衡在汉中传道，到初平二年（191）到建安二十年（215）张衡的儿子张鲁占领汉中期间，方将五斗米道发展壮大。东汉末年，张鲁建立持续达近三十年的****的政权。汉中可以说是正一教的发源地。”
“师父，全真教北宗发源于户县，正一教是发源于汉中？”
“不仅如此。全真教紫阳派也称南宗，发源于陕南的紫阳县。”说到这里，那个苍老的声音忽然停住了。
“师父，他是不是醒过来了？”年青的声音在寻问。
“他早就醒了，现在还要接一会儿地气。”
“师父，一人得道，鸡犬升天的典故是不是来源于我们汉中？”
“汉中地区背靠秦岭，南面汉江，故称为汉中。早在周朝已有建制，至今有两千七百多年的历史。一人得到，鸡犬升天的典故来源于陈显远的《汉中碑石》。这通汉碑于1970年由城固调往西安，陈列在西安碑林博物馆。唐公房举家飞升后，当地百姓建灵寿宫祭祀唐公房得道全家飞天。后改名为唐仙观，观址在城固县许家庙唐广初级中学内。”
“师父，这么说道教起源于我们陕西的终南山，对不对？”
“不错！天下修道，终南为冠。终南山，又名太乙山，地形险阻、道路崎岖，大谷有五，小谷过百，连绵数百里。《左传》称终南山九州之险，《史记》说秦岭是天下之阻。至于它的丽肌秀姿，那真是千峰碧屏，深谷幽雅，令人陶醉。终南山为道教发祥地，名副其实，当之无愧。”
“师父，为什么终南山会有那么多隐士？”
“天之中，都之南，故名中南，亦称终南，终南山是长江黄河分水岭，是我国地理气候的南北分界线，水源充沛，林木茂密，野果满山，四季分明，气候干燥，为山居生活提供了理想的客观环境。它既是佛教的策源地也是道教的发祥地。如今，像终南山这样可以搭建茅蓬而无人干涉的现象，恐怕仅剩终南山了。”说着，拿出一张纸说：“你来看！”
燕玄虎一咕噜从地上爬起来，抓过纸就看。
在终南山修炼的著名人物有：
赐福镇宅圣君——钟馗（唐朝时陕西户县石井镇阿姑泉钟馗故里欢乐谷人）
天子之师——王九思
道教天神教祖——太上老君（老子李耳）
全真圣祖——王重阳
文财神——刘海
武财神——赵公明
文史真人——尹喜
药王——孙思邈
仙家——汉钟离、吕洞宾、刘海蟾
华严宗师——杜顺
四皓公——东园公、夏黄公、绮里季、角里
汉初三杰之一——张良
西周元勋——姜子牙
真正隐士——陶渊明
诗佛——王维
麻衣子——李和
西域高僧——鸠摩罗什、昙摩流支、那崛多
中华高僧——僧肇、道生、道融、僧睿、慧观、昙（僧）影、慧严、道恒、僧丰刀石、慧睿、僧弼、昙鉴、慧安，昙无成、僧导、僧因、僧苞、僧业、僧周