持续数日、极端惨烈的扬州战役，终于到了决定胜负的关键时刻。
天雄军的突然反击，绝不是卢象升一时心血来潮，而是事先早有精密安排。天雄军孤军深入，必会吸引流贼骑兵主力穷追不舍，李来亨、刘全忠等部便有机可乘，这一步目前为止已经实现了。
但要歼灭流贼主力，光有火攻还不够。因为流贼的主力都是骑兵，发现火起之后必然会逃窜，而扬州城内城外的官军加起来也才一万来人，骑兵则只有数千骑，且已十分疲劳，若强行穷追，反倒有可能被流贼以优势兵力伏击。这一点朱由检也反复告诫卢象升，因为他深知自己这位义兄一打起仗来就不要命，曹文诏也是这个毛病，历史上的曹文诏就是吃了这个亏，陷入流贼重围而自尽的。
所以朱由检严旨令卢象升歼敌于扬州城下，卢象升这两天也一直在冥思苦想如何能完成这个极其艰难的任务。想来想去，只有在火攻时临机应变，抓住时机发动突然反击，来个“擒贼擒王”，消灭老回回等流贼头目，余部就不难平定了。当然这个计划并非万无一失，甚至可以说风险很大，但卢象升已经别无选择。不管怎么说，这里毕竟有扬州城做为依托，总比让流贼跑远了再去追要好得多。
在此前的一个多时辰的激烈战斗中，卢象升和他的天雄军虽然看似在流贼大营中乱冲乱撞，其实一直在等待着这个时机。他们先是杀退了实力相对较弱的贺锦部，又“领”着老回回、马进忠等部数万骑兵围着扬州城兜了好几圈。
长时间的追击，让双方骑兵包括战马都疲惫不堪。但天雄军平时训练有素，此时仍能保持良好的队形，并蓄有一定的反击能力。流贼却是越追越急，越追越乱，几万人马的队伍拉得老长，前后有些脱节。
卢象升早就注意到了这种情况，又故意让将士们撇下一些盔甲、干粮、水袋等物，一是减轻一切不必要的负担，节省马力，二是诱流贼上当。
果不其然，正所谓“贼性不改”，流贼虽然也有军纪，但一见到好东西，有些人立刻把什么掌盘子的军令抛到了九霄云外，在他们看来，造反打仗就是为了抢东西，别人谁爱追卢阎王就追去，我先把这点便宜沾了再说。如此一来，流贼的队伍就更乱了，到后来仅有万余骑兵紧咬住天雄军不放，双方的兵力差距已经大大缩小。
而此时此刻，天雄军正好跑到扬州城的西南角一带，身后的追兵则位于扬州城西门附近。此时北面火势已成，滚滚浓烟被呼啸的北风裹挟着，如同满天黑云般向南压过来，流贼大骇，纷纷驻马回望。老回回虽然歇斯底里地催促手下继续追赶卢象升，但正所谓“事不关心，关心则乱”，扬州城北正是老回回的大营，自己的老婆孩子陷身火海生死不知，谁不惊慌失措？
而且老回回所处的位置，正好在西门的土山外不远。刚才流贼发动总攻时，为了省事，把土山在这里又扒开一个大口子。这道土山是抵御大火的天然屏障，从这里冲进去便是西门，进可攻退可守。须知大火无情，不分敌我，真烧过来时官军亦要躲避，否则就玉石俱焚了。
所以无论是破敌还是自保，现在都是绝佳的机会。卢象升哪肯错过如此良机，当即拨转马头，奋力抡起镔铁大刀，大呼着头一个向流贼杀去。这时候不需要再发任何命令、也不需要再做任何动员了，主帅的行动就是最好的动员！刹那间战场上尽是天雄军地动山摇的喊杀声，还没等流贼完全反应过来，两军已经接战！
卢象升的战术很简单，就是擒贼擒王。他并不认识“老回回”马守应，但他知道马守应自称“回营”，手下皆是回回，打仗时只穿甲而不戴头盔，以白巾缠头，极易辨认。所以哪里白头巾最密，他就往哪里冲，一百多斤的大刀抡得上下翻飞，所向披靡，很快便杀入流贼垓心。后面的天雄军紧跟上来，一场极其惨烈的混战开始了。
老回回在流贼中素有悍勇之名，此时也杀红了眼。他早就盯上了卢象升，亲率数百精骑，把卢象升围在里面猛攻。此时卢象升身边只有顾显及数十名亲兵，局面相当不利，接战片刻便阵亡了一多半，卢象升也多处负伤。老回回见状发出狂妄的狞笑，心想最多半顿饭的功夫，自己就可以阵斩卢象升，损失再大也值！
就在这千钧一发之际，猛听身后一片大乱，老回回惊愕回顾，才知道扬州城突然西门大开，一队骑兵骤然杀出。此时西门外、土山内聚满了攻城的流贼步兵，按理说这个时候守军是无论如何也不会打开城门的。可城门偏偏就开了，还没等流贼步兵反应过来，城内的骑兵已经蜂拥而出，挥舞着雪亮的马刀，眨眼间便冲过土山的缺口！
战场上的局势往往就是这样瞬息万变，胜负就在一线之间。对流贼步兵来说，本来苦求破城而不得，现在城门突然打开，当然是喜出望外，想也不想便狂呼着往门洞里冲。
可是守军既然敢开城门，自是早已做好准备。流贼刚一接近门洞，里面万箭齐发，由于箭支过于密集，冲在前面的流贼个个被射得如同豪猪一般。但后面的流贼并不知情，还在拼命涌来，门洞外的流贼进退不得，伤亡极其惨重。
而那一队冲出城门的骑兵，虽然还不到五十骑，却如同一支锐利的尖矛，并不理会战场上的其他流贼，直刺围攻卢象升的老回回部。他们几乎清一色使用单手