罗成的话也正中罗艺下怀。虽然之前宇文明已经胜了几仗。但幽州军上下都不太服气。因为他们擅长的是骑兵作战，而不是守城。
他们认为，辽东军之所以获胜，那是因为他们攻城器械犀利，又人多势众之故。真是在野外作战，幽州铁骑必然会获胜。
……
第二天一大早，宇文明便接到了罗艺派人送来的邀战书，想约他在北平城南面的海河河畔一战定胜负。
对于罗艺的这封信，辽东军众将皆有些不屑于顾，认为幽州军如今已到山穷水尽的地步，就算不约战这一场，他们也守不住北平城。而幽州军长于骑射，约辽东军在野外作战，是想充分发挥自己的长处，甚至有可能在此地设下什么阴谋诡计，暗害宇文明。己方不应该上这个当。
但宇文明却是坚持要同意，毕竟他第一次入伍参加战斗，便是和罗成一起跟高丽的偷袭部队大战。两人之间可以说是患难与共的交情。
在五年前第一次远征高丽时，罗成便是偏将了，而宇文明仅仅是伙长。
可如今，宇文明已经手握三十万大军，成为大隋雄据一方的诸候，并成了第一个异姓王，还当上了驸马。
而罗成却仅仅升到了鹰扬郎将。两者的地位完全不可同日而语。
不过，虽然五年来两人的际遇不同，但宇文明却是一个重感情的人。他希望能招降罗成父子，兵不血刃地将幽州铁骑收入旗下。不然，如果强攻北平，就算胜了也是惨胜，辽东军将会伤亡惨重。这半个月来，为了攻克居庸关、临渝关和涿郡，辽东军已经伤亡三万余人了。
他对罗成也算比较了解，知道其心高气傲，一心想干番大事业。此人野心是有的，但也重情义，不太可能在和他面谈时用什么下三滥手段。
“好了！大家不用再多言了！如果此战我们能胜，将极大减少伤亡，甚至可以兵不血刃地占领北平城，收降罗家父子。”宇文明这时瞥向尉迟敬德道：“敬德，你派人通知罗艺和罗成，就说我同意了！明日一早，我便在海河河边恭候大驾！”
……
第二天一大早，双方大军都开到了北平城南的海河河畔，旗帜飘扬，鼓声阵阵，辽东军和幽州军均摆开了一个个方阵，肃然而立。
在两军之间，只有一条浅浅的小河，深不过膝，这便是正处于枯水期的海河了。
辽东军全是身着黑盔黑甲，中间是手持长枪和盾牌的重步兵，两翼则是骑着高头大马，手持长刀的骑兵。
而在最中间的一万铁骑阵中，则有一名骑着白马，穿着白盔白甲，提着一柄沥泉宝枪的少年将军。在他的身后，掌旗使手握着一面大大的“宇文”字旗杆。不用说，无论敌我双方之人都猜得到，这便是宇文明了。
罗成望着辽东军的阵容，面沉如水，他发现自己真的小看了辽东军。先不说人家个个人高马大、武器犀利，仅眼前这样整齐肃穆的军容，就证明这是一只训练有素的铁军，战斗力绝对不压于自己氅下的幽州铁骑。
两军都已布阵完结，严阵以待，只待主帅宣布进攻了。