1259年,中国就制成了以黑火药发射子弹的突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后,又发明了金属管形射击武器—火铳,到明代已在军队中大量装备。从枪管后端点火的火门枪发射时非常不便,阴雨天气时几乎不能使用.
14世纪时欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，将用硝酸钾浸过的阴燃着的火绳头移近火孔，即可用手点燃火药发射。
比较有名的火绳枪是16世纪20年代出现于西班牙的“穆什克特”火枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8-10千克，弹丸重约50克，射程达250米。弹丸用木制的或铁制的通条从枪口装填。装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。由于火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，这种枪在16世纪后逐渐被燧石枪所代替。
宋理宗开庆年间，宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠－－子弹。点燃引线后，火药喷发，将“子窠”射出，射程远达150步（约230米）。是世界第一种发射子弹的步枪。发展历史，中国的早期火枪，在宋朝时就已经出现了，当时叫做“突火枪”，其基本形状为：前段是一根粗竹管；中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔；后段是手持的木棍。
其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，?弹丸最大射程可达300米，有效射程达100米。
中国发明的突火枪是所有现代管状pēn_shè武器的鼻祖。其实大家可能不知道，突火枪的发源地是在古时候的寿春，也就是现在的安徽省寿县，这是一个文化古城，曾是四朝古都，就是在这里有人发明了突火枪。
据历史记载，突火枪，据《宋史·兵志》载：开庆元年“又造突火枪，以巨竹为筒，内安子窠，如烧放焰绝，然后子窠发出如炮声，远闻百五十余步。
突火枪以“巨竹为筒”，威力、射程加大，两且增加了“子窠”。这“子窠”就是最原始的子弹，可在火药喷发时，将子窠发出，打向目标。
突火枪的出现无疑是火器发展中的又一重大进步，这种火器中的子窠大约是用瓷片、碎铁、石子之类组成，是后世各种管状类火器中弹丸的先河。
传入西方时间，1260年蒙古帝国的军队在叙利亚作战中被击溃，阿拉伯人缴获了火箭、毒火罐、火炮、震天雷等火药武器，从而掌握火药武器的制造和使用。阿拉伯人与欧洲的一些国家进行了长期的战争，战争中阿拉伯人使用了火药兵器，例如阿拉伯人进攻西班牙的八沙城时就使用过火药兵器。在与阿拉伯国家的战争中，欧洲人逐步掌握了制造火药和火药兵器的技术。