左右十二骑紧随其后，旋风般冲入了周军阵中，萧摩诃长槊挥处，登时有几名周军骑士毙命，周军大乱，宇文忻左右亲骑赶紧护着他败退下去。梁士彦彻底没辙了，只好派人向长安求援。公元578年2月，大周上大将军王轨率军救援徐州。上开府大将军达奚长儒、上开府大将军杨素随行。
王轨现在的名字叫乌丸轨，乌丸是他的鲜卑赐姓。临行前，宇文邕秘密召见了王轨。“沙门，你可知朕为何让你去徐州？”沙门是王轨的小字。
“乌丸轨谢陛下信任。”“朕有一问。不知你以为徐州和吴明彻哪个更重要？”“吴明彻自取淮南，被南军目为战神，此行若斩杀此贼，南军破胆矣，以此论之。徐州与吴相比，自然吴更重要。”
“好，朕果然没有看错人，公此行必大获全胜。”两人一席话算是为这次军事行动定了调子。王轨把大军分作几队，以达奚长儒领轻骑先行，其余诸军带辎重随后跟进。
管徐州已经危在旦夕，达奚长孺并没有直奔彭城，他带领轻骑兵轻装疾行，很快到了清水的入淮口，按照王轨的安排。周军在清水两岸各修筑一座营栅，以封锁清水的入淮口。达奚长儒从附近州县征集大车，命人将大车拆开，用铁索将车轮拴在一起沉入江底。
原来，宇文邕与王轨定的战略就是关门打狗，他们认为梁士彦尽管出战不利，但守城还是有些本事的，所以此次王轨出兵，不但要救援徐州，更重要的是打掉吴明彻。所以王轨不管梁士彦能否守住徐州，先断了吴明彻的后路。
消息传到彭城，陈军上下一片恐慌，大将萧摩诃建议吴明彻趁王轨新城未完回军攻击。打开水路，安定军心。吴明彻胡子翘起，脸一沉道：战场厮杀是将军分内之事，长谋远略是老夫的事。
言外之意萧摩诃手伸得太长了，管好自己分内的事就行了，见大帅翻了脸。萧摩诃失色而出。陈军没有人敢再说话了。其实，吴明彻的计划是全力攻城，如果彭城城破，你乌丸轨的一切努力变成了瞎子点灯白费蜡。然而，事与愿违。得知援军将至的周军士气大振，死守城池，一旬过后，彭城依然纹丝未动。
而王轨大军已经集结完毕，达奚长儒的城已经完工，陈军的水路被彻底阻断，如果陈军要回师，就必须先攻王轨新城。陈军大将陈景率七千水师北上救援，被阻挡在清水入淮口，达奚长儒水陆夹攻，大破陈景，陈景退回淮南。
后方已经无忧，王轨亲自率大军开始向彭城移动。攻城不下，敌援来攻，陈军一下陷入腹背受敌的局面，进退失据的两难境地让吴明彻彻底没了主意，他召集将士们研究如何退军。
有人提议将早先的围堰打开，趁水大撤军，马队随水师一起撤退。马军大将裴子烈道：如果破围堰行船，船必然会倾斜，不如让骑兵先突围。吴明彻此时背疼加重，心下烦躁，萧摩诃不忍其被难，请求道：现在进退无路，若突围也不算什么可耻的事。
希望公率步兵乘马车，摩诃领铁骑数千为先锋，我一定会让公回到京城。吴明彻道：弟此计乃良策，可是步兵太多，我身为总督必须居后，弟骑兵最好速行，不可迟缓。
搁了，因此率骑兵连夜出发。吴明彻没有走，他领诸军掘开清水围堰，想乘水大水师大舰能冲过王轨设置的障碍进入淮河，一旦进入淮河，江南水师就会入鱼归大海，索虏铁骑便奈何不得。
然而，大水到达清口后，河面变宽，水势转缓，舟舰受车轮阻碍前进不得，王轨引大军沿岸边将陈军水师包围。搁浅的战舰如刀俎之肉，陈军溃败，吴明彻及三万将士被俘，周军缴获器械辎重不计其数，只有萧摩诃的骑兵得以逃脱。
吴明彻到了长安，宇文邕倒没有为难他，封他为怀德公，进位大将军，但吴明彻经此败，羞愧难当，不久便郁郁而终。吴明彻全军覆没的消息传开，陈帝赶紧派中大将军、开府淳于量为大都督，总水陆诸军事，镇西将军孙瑒都督荊、郢，平北将军樊毅都督清口上至荆山缘淮诸军，宁远将军任忠都督寿阳、新蔡、霍州诸军，以防备周军乘胜来犯。
然而，宇文邕并没有一统江南的打算，因为北部边疆的警报让他不得不把战略重点从南方转移到北方，
公元578年，也就是大周宣政元年。由于周国皇帝在征讨突厥的路上暴病而死，大周政权移交到皇太子宇文贇的手里，宇文贇上台后，刻意疏远宇文邕时代的老臣。重用亲信郑译和老丈人杨坚，诛杀德高望重的齐王宇文宪，很快坐稳了江山。
当初宇文邕为了培养接班人，在儿子身上下了不少功夫，除了以棍棒严加管教外。又选择名师教儿子，北魏末年的名人斛斯椿的儿子斛斯征饱览群书，精通三礼，又擅长音乐，被宇文邕看中成为皇子们的授业恩师，宇文贇倒也没忘了老师，当上皇帝后升斛斯征为上大将军、大宗伯。所以，宇文贇的受教育程度很高，从某种意义上说受儒家的影响很大。
儒家的理想是修身齐家治国平天下，宇文贇也有成为青史留名一代帝王的理想。西魏北周立国的基本国策是六条诏书，他要超过父祖，很快便弄出了一个九条诏书，不管质量如何，最起码在数量上超过了他的父祖。
第一条,犯法定罪，一律按照法律条文办。第二条，可以同