“汉王当时的英姿，臣也听说过了。”彭越赞道。
“那时孤是和司马夷打，而现在是项羽，和他可是急躁不得。”刘邦笑道，从定陶到这里，他走了十几天，相比之前的行军简直就是和乌龟爬一样：“项羽可不是司马夷、章邯或是赵高之流，孤现在有如履薄冰之感。”
得知刘邦占领了虞县，项羽放弃下邑退回泗水郡后，砀郡的守军也都向汉军投降。
占领了整个砀郡后，刘邦又故态复萌，一心加强防御，修建仓库囤积粮食，全神戒备提防项羽的突袭。一直等到了四月，在下邑又储备了充足的粮食和辎重后，刘邦才再次动员全军，先是南北展开，然后再向着东方齐头并进。
“前面就是彭城，孤这个义弟最擅长鼓舞士气，他肯定会号召士兵为了彭城的家小而出力死战，到了此时他再也不能避而不战了，之前不战可以解释为计谋，而放弃都城那他就会被楚人视为懦夫。”在出发前，刘邦对诸侯和众将们说道：“孤一路而来，秋毫无犯，到了彭城城下的时候也不要急于和项羽决战，我们要先发起攻心战，告诉楚军将士我们不会屠城，不会洗劫彭城，我们是来替怀王报仇的，只要项羽这个弑君逆贼一个人的人头。”
在大家分开各自去领军前，刘邦还鼓舞道：“列位，我们讨伐逆贼项羽的伟业，就要成功了！”