朱熹的理学看来：学问“不穷天理、明人伦。讲圣言、通世故。乃兀然存心于一草木、一器用之间，此是看何学问？如此而望有所得，是饮沙而欲其饭也。”把人牢牢禁锢在“存天理，灭人欲”的狭小范围。否认自然科学的社会价值。而明末科学家那里，关心的已经不是一草一木而是整个自然，突破理学束缚，以研究和探访自然为乐，以徐霞客最为典型。
徐霞客显然不同于历史儒家名士，不为了任何政治目的，宗教。是纯粹以探访自然为乐，“穷九州内外，探测幽，至废寝食，穷下，高而为鸟，险而为猿，下而为鱼。” 这反映出当时的人们在资本主义萌芽来临之时迫切希望了解自然，研究社会的强烈愿望，促进了人主义世界观的形成。
历史到了明朝期，国的科技化已经发展到了顶峰，但是这个时候出现了许多矛盾，首先是《论语》里的一句话，在程朱理学的解释下出现了问题，那是“父母在不远游，游必有方”，解说孔子既强调子女应奉养并孝顺父母(远游做不到了)，但又不反对一个人在有了正当明确的目标时外出奋斗。
现在基本都是实行长子继承制，而且长子享受的是全家族最大的资源，但是长子不离家的古训由限制了他的发展，这也是许多家族逐渐衰落的原因之一。读万卷书不如行万里路，经常不出门的人很难提升眼界，只能孤陋寡闻，固步自封，拒绝许多新生事物。再有是国的自给自足的农耕经济也限制了对技术应用的需求，无法促进技术的快速发展。
相对于欧洲来说，在和国面积差不多大的土地，存在着几十个大大小小的国家，他们多数人信仰基督教，但是教会的教义约束了人们的思想意识，使得许多人受到了残酷的迫害，不得不离开自己的国家，因为不同的国家对于这些人的态度不同。
国在春秋战国时期共主是周天子，他们的共主是教皇。在春秋战国时期，是国思想、化、科技发展最块的时候，可谓是“百花齐放，百家争鸣”，著名的例子是孔夫子周游列国，传播自己的儒家思想“仁、义、礼、智、信、忠、孝”，墨子到处宣传自己的“兼爱、非攻、节约、明鬼，天智”，老子李耳传播“道法自然，无所不容，自然无为，与自然和谐相处”，这是当时最著名的三大思想流派。
世纪的欧洲处于类似的情况，不同的是都在基督教义的统治之下，但是对于虚幻的教义出现了不同的解释和理解，产生了不同的流派，其实是为了各自的利益，维护不同的国家治理方式，这造成了各种不同的思想家到处周游，传播自己的思想。在这个时期的后期，出现了现代明的雏形，开始在科技出现高速的发展，接近了宋朝时期的国科技水平，最终实现了突破，而国在这个瓶颈时期，被蒙古帝国给打断了，出现了科技断层。
朱有孝的走出去意思是让大明无论是在国内还是国外都开始大范围的科技化交流，国内自然很简单，数所大学建立以后，交流较方便，但是各种思维模式，教学方式还是落后，他希望借鉴欧洲世纪以来的教学模式，促进教学方式的进步，把经验传授的传统改为科学的理论传授方式，将经验总结为理论进行传授，有系统的理论做基础。
徐霞客，名弘祖，字振之，号霞客，明地理学家、旅行家和学家。朱有孝是相了徐霞客的行万里路想法，决定让他带领一部分人到欧洲进行一次考察，系统的学习一下欧洲的教学方式，再加一些年轻学者，实地观察欧洲的科技水平，学习一些不同的方法。
这支考察学习的队伍还是非常强大的，像后世的顾炎武、黄宗羲、陈子龙、傅山、李次虨（李之藻次子）、李祖白等，这些人现在都在二十多岁，正是接受新知识、新理论的最佳年龄，将来这些人都会是各自学科的领路人。朱有孝将这些人派出去，意图让他们将西方的教学、学习经验来一次综合考察，甚至是从升华出更好的方法。
徐霞客带领这支队伍出发了，他们的第一站是威尼斯共和国，因为朱有孝知道，现在欧洲最伟大的科学家好多都在威尼斯共和国，原因是这里的信仰相对自由，尤其是没有与罗马宗教审判所签订惩罚协议，许多所谓的异教徒都可以在这里自由的发表自己的观点，包括和基督教义相对的学说。更重要的的是朱有孝知道现在意大利最著名的科学家伽利略现在居住在这里，他将是第一个被拜访的对象。
这支队伍一共拥有十五艘大型船只，除了这些考察人员以外，还有大明皇家贸易商行的商人随船而行，携带了很多商品，准备从这里尝试一下相关贸易活动。因为朱有孝认为威尼斯商人也是世界著名行商之一，看看能不能找到他们经营的诀窍。
在天启九年的暮春，徐霞客一行来到了威尼斯共和国，他们看到的美幻绝伦的风景，小船，拱桥密布，各色靓丽服装的商人，让人目不暇接。
威尼斯城是一个水城市，薄暮时分的河水脉脉温情，映着圣马可大教堂高耸的尖顶，位于圣马可广场心的圣马可大教堂建于公元九世纪，为纪念圣徒马可而建。威尼斯建城之初，耶稣的圣徒马可的遗骨被人从北非埃及亚历山大城运到这里，他们建造了*雄伟美丽的圣马可大教堂，外形是横直相等的希腊十字形，是拜占廷式、罗马式、哥特式混合的建筑风格，它是全市精神心，也是威