周遇吉调来的其他方向的士兵根本就插不进去，只能远远地看着同袍们和敌人厮杀，虽然着急却没法插手，应该是很无奈的一种想法吧。
周遇吉叫道：“打开旁边城门，出去从外面攻击。”众人才恍然大悟，于是侧城门打开，近卫军排好三排阵形，向外面的日军走了过去。
近卫军一边走一边交替开火，反正下面全是日军，挤得满满当当，只要不向天上开火，总能打到一个目标。等前进到离日军三十步时，军官下令停止前进，继续射击。
日军有点不知所措了，又想攻上城墙，又想要攻击旁边的近卫军，有了选择困难症。就象本来要摘一个果子，就要摘到了，旁边来了捣乱的，就有点无所适从了。
德川忠长终究不完全是个疯子，见一根筯的日军站着挨打，大叫道：“快点攻击侧面。”
日军听到命令才知道转移攻击方向，立刻有部分人向旁边的近卫军冲了过去，近卫军前排端好火铳准备近身战，后面的士兵还在继续放火铳。
日军反应太慢，等得到德川忠长的命令后，日军已经被打倒了一片，他们嚎叫着冲过来，面对近卫军的阵形，已经没有办法突破了。
日军被从侧边攻击，使得正面登墙的人数大为减少，墙头明军的压力大减，而明军的装备优势就更容易体现出来，战场形势开始向明军一方倾斜。
日军明明已经处于劣势，但他们似乎毫不在意这一点，依旧拼命地爬墙或者冲击侧面的明军。
但是仅仅靠勇敢或者说愚蠢的勇敢，并不能改变事情的结局，日军勇敢有余，灵活不足，在近卫军的攻势下很快就支持不住了。
德川忠长叹了口气，命令传令兵挥动收兵旗，有日军指挥官看到，但大多数根本不理睬，继续进行他们徒劳而悲壮的进攻。
周遇吉下令道：“一个都不要放过。”这样凶残的军人，如果让他们有朝一日拥有了近卫军的装备，那时可就真的不好对付了。
当然近卫军想把他们放过也做不到，因为他们一直在攻击呀，总不能停下来让他们打吧。战斗持续进行，德川忠长无奈，只好带着亲卫们先向后逃去。周遇吉认为会逃跑的敌人都不是难打付的，所以也不分人追击，让近卫军专心对付还在顽抗的敌人。
一个个冲击的士兵被子弹击中倒还好，而在冲击时被刺刀捅穿那种画面的即视感，让周遇吉心里都有些不舒服，不过也更坚定了要全歼这些日军的想法。
战斗持续了一个多时辰，最后的一个日军在冲锋时被一颗子弹正打在脑袋上，象一个布袋一样倒在地上时，这场战斗终于结束了。
虽然以前也与日军作过战，也见识了日军悍不畏死的样子，但这么多人，在注定要失败的战斗中，徒劳地冲击，这种画面，还是震撼了很多人。
周遇吉下令清理战场，近卫军先将同袍救助好，然后开始清理日军的尸体，周遇吉道：“小心敌军诈死，两人一组行动。”
即使是这样交代了，还是有一个士兵被一个重伤欲死的日本武士刺伤了，搞得后面士兵都要先在日军尸体上戳两刀才会放心地去检视。
此战近卫军死亡一百二十人，伤九百三十二人，而日军死亡三千二百一十五人。没有伤员，也没有俘虏。这样的交换比与近卫军的装备远胜日军有极大关系。特别是近卫军的盔甲，让大量的人伤而不死。
战后周遇吉召集了所有的旗长开会，他说道：“这一战，可能对士兵们影响较大，你们回去后要给士兵们再开个会，重点讲这么几点。”
“一是日军很凶残，我们以后遇到要小心应付；二是日军认死理，所以以后要灵活应付；三是虽然日军愚蠢，但他们的勇敢也是值得我们学习的。具体的话就要看你们自己怎么说了，也可以让士兵们发表意见，讨论一下日军这个样子有什么好处，有什么坏处，我们要学习好的，摒弃坏的，这样我们的战斗力才会上升。”
于是在军中很快就以旗为单位，开展了“认识敌人，学习敌人”的讨论活动。这样的活动，首先让士兵们心里对日军的凶残有了一个理性的认识，明白仅仅凶残其实并不难对付，去掉了士兵的惧怕心理。
其次让士兵对武士道精神有个初步的了解。这一了解，反而有些士兵也叫嚷着要组织我们明军的敢死队，我大明绝对不会比倭寇差什么的，让士气有了很大的提升。
幕府军四千人只逃走了不到一千人，德川忠长知道不好交代，只好在和后续的军队汇合后，拼命地夸张明军的人数和武器，在他口中，明军根本就无法战胜，只能通过谈判来解决萨摩争端。
幕府的这七千军队主要来自肥后，丰前，丰后，筑前，筑后等藩国，这次阿久根之战主要是肥后，丰后，筑后三个藩国的士兵，现在这么大的损失，让各个藩国都不敢再继续前进，都附和德川忠长的观点，要求幕府与明人谈判萨摩问题。
德川忠长的信送到了德川秀忠手中时，德川秀忠正在集合土佐和阿波的水军，伊予，出云，安芸的陆军，共有约八千人，准备出征萨摩。
德川忠长的信中说道：“其火铳犀利，非我南蛮胴不可抵御，而其火炮一击可达二里，南蛮胴亦难挡其锋，我之种子铳对其盔甲全然无能为力，倭刀及其身，不过能伤其少许。如此之仗，不知如何可胜，请父上大人三思。”
德川秀忠