大明的火器生产，原本在中央有军器局和兵仗局，只是到了嘉靖年间起好些火器生产权又下放，辽东四川广东都有兵工厂。
研发生产力量强，生产规模更大。比如明朝在登州设炮厂，引进生产欧洲红夷炮，澳门来的葡萄牙工匠，来了就被吓一跳，连呼自己没见识，这么大阵势整个欧洲都没有！
现代战争里的常规火器，水雷手雷机关枪，明朝都有雏形，国外传入的先进火器，只要入了大明法眼，就能青出于蓝，自古以来中华民族仿造技术杠杠的！鸟铳、鲁密铳、弗朗机、红夷炮，样样杀伤力都比原版加个杠。
西班牙传教士门多萨惊呼说：比我们造的好，更有威力！比不上比不上！大明武器杠杠的！
可自从张居正过世，万历皇帝亲政起，这件事就水了。
这套生产体制，有个大毛病：部多，相互制约也多，这就麻烦了！
隆庆年间，因为有铁腕阁老坐镇，朝廷下决心拨专款，自然能开足马力出成果。
等到万历帝亲政，这位皇帝出名的事，就是几十年不上朝，虽说大事不耽误，但军工生产却真耽搁，所以兵器生产之事也就渐渐地凉了！
号称“又远又毒”的鲁密铳，万历二十五年就研发成功，可造了十几个样品就没了下文。
后来的鹰扬铳炮，万历皇帝拍板拨款，但凡牵涉建造权利，便又是各种吵，最后发明者赵士桢实在被吵得受不了，主动上书求停工。
赵士桢感慨说：开发一个新武器，却是群狼争肉，工部户部兵部为利益猛掐。万历皇帝最后活个稀泥，谁也不愿意得罪，好好的先进武器，也就扯皮扯没。