黄仪嘴里说的“那帮人”是指目前退守在浙东沿海的鲁王朱以海所部。他们自从被陈泰率领的那支拼凑出来的部队，在闽东北闪电般地击败之后，就开始向闽浙交界处转进，但目前粮械两缺，可谓是困顿不已，军心士气也颇为低落。好在东岸人不嫌弃这些抗清义士，虽然他们已经失去了鼎盛时占据的闽东北二十七县，再也无任何货物与东岸人进行交换，但刘海洋仍然给予了他们一些冷兵器和护具作为援助，以坚定他们抗清的决心。这还不算，停泊在岱山岛的东岸海军战舰也会时不时地巡航鲁王驻跸的沙埕附近海面，偶尔还接济他们一点粮食，令其稍有喘息之机，部属也不至于立时溃散。
这次刘海洋接邵树德的命令，在东南沿海一带展开规模不小的登陆破袭战，以牵制、扰乱清军的视线。为免兵力不足，刘海洋就邀请了鲁王所部派出部分人马随他们一起作战，顺便也让他们有机会在附近收集点宝贵的物资。鲁王麾下将领张名振、阮进、王朝先等人商议了一下后，觉得目前局促在小小的沙埕不是长久之计，如今还是应当趁着与东岸海寇联手之际，到浙东沿海去搞下一块地盘来安身。
那里一来离舟山近，舟山的黄斌卿虽然跋扈，但终究是心向大明的忠义之士，不会做背后插刀之举，关键时刻可引为退路；二来浙江地面上也远较福建富裕一些，筹措起粮饷来也较为方便。因此，综合考虑之下，他们还是决定派兵来助战。目前，张名振带着自己本部万余人乘船往健跳所而去，意欲攻下那里做落脚之地；而王朝先也率着万余人马在杭州湾登陆，与东岸军队互相呼应，攻城略地，筹集粮草；至于荡湖伯阮进，则率水师主力驻泊沙埕港，护卫鲁王监国的安全，并随时准备策应张、王二部。
王朝先自从七月上旬于杭州湾登陆时与刘海洋见过一次面后，便率军开始在附近乡间收集起了粮草来——嗯，或者说劫掠了起来——该部除每天派人与东岸军队互通声息外，基本没有过任何协同进攻的举措，几乎形同路人。不过事实上大家确实也不熟，刘海洋是给过他们不少援助，但要指望他们现在就放下身段与东岸人一起合作，却也有些困难，除非这里面有绝大的好处。
这次刘海洋在率军攻破观海卫城后，看到清军像死猪一样没反应，胆子便大了些，打算率军南下进攻慈溪、定海、鄞县、奉化等地。毕竟这些地方素称富庶，去捞一把可比你在穷乡僻壤挖地三尺强多了。不过呢，打这些县城没有王朝先部那一万多人的协助也是不成的，毕竟东岸兵少，经不起太多损耗。万一某些县城的清军决意死守，即便东岸大军轰开了城墙，接下来的巷战中难免也会多有死伤，实在不划算。因此，这种破事烂仗还是交给明军去打比较好，反正他们炮灰多。
王朝先本人对刘海洋的邀请先是很惊讶，继而大喜。他倒没刘海洋肚子里的那些弯弯绕，他只是单纯觉得这黄衣海寇够朋友、够意思，有好处从不忘了他们，因此缺乏攻坚能力的他立刻屁颠屁颠地答应了过来一起攻打。而此时，该部差不多也已经到了观海卫附近了。