正直年富力强的内藤正吉、三枝守昌等人，原本就是骏府城武士的领头人，他们却极力反对鸟居成次出城据敌的建议，认为应当依托雄伟的骏府城对抗幕府的军队。这座有着权现殿监督修建的居城，本就是为了抵挡西国联军设计的，也是江户的第一道防线。
内藤正吉对德川忠长说道：“…有着如此坚城而不防守，反而出城去和幕府军队野战，不是弃己之长么。”
而鸟居成次当时则认为：“守城的核心是外有必援之军，现在殿下举兵讨伐幕府，未曾一战就被幕府军困在城内。先不说城内的将士们有没有信心坚持下去，就是外面那些诸侯看到这样的局势，还会起兵呼应殿下吗…”
就在两方争执不下时，仙石久形、興津直正这些经历过战国末期战争的老武士们，终于出声支持了鸟居成次。虽然他们并不是什么出色的将才，但是经历过战争的他们，很清楚鸟居成次说的才是正确的。
如果不在野外打一仗，提振下自家军队的士气和信心，让幕府军就这么毫无障碍的冲到城下，那么还真有可能被幕府军队一击破城。既然他们已经选择和主君一起反对幕府，那么再三心二意就等于是自找死路了。
已经平定了天下的幕府，是不需要展示对于俘虏的宽容的，相反他们更需要用残暴来震慑天下诸侯的异心。因此即便忠长殿下失败后还能留下一条命，他们这些家臣是绝不会被幕府宽容的。
有着仙石久形等人的支持，德川忠长终于松了口，决定派出三只军队去迎战幕府的三路军势。仙石久形和三枝守昌带着六百人前往迎战北面的甲斐军，要想从群山中杀出的甲斐军，地形就是他们最大的敌人，因此只要少量的军队就能堵上这只作战**不强的幕府军。
鸟居成次和興津直正带着一千五百人去援助远江挂川城，迎战尾张军。若是战斗不利，则退守至河面宽敞的大井川。
至于东面来势汹汹的板仓重昌和柳生宗矩的六千人马，德川忠长最终选择了土岐頼泰、稻叶正利两名年轻家臣，带着两千七百军势前去迎战。从明国返回的松野重元联队，被分成了三个部分，河本右一大队跟随仙石久形，小田幸太大队跟随鸟居成次，松浦信元大队、沼田兼一大队跟随土岐頼泰、稻叶正利出击。
土岐頼泰出身名门土岐氏，不仅和明智光秀这样的大人物有着亲族关系，如果上溯到足利幕府时代，更是初代美濃国守护，一国之大名，号称诸家之頭、筆頭之将。
像他这样的高级武士，又怎么肯和松浦信元、沼田兼一这些来历不明的武士平起平坐，虽然看起来这两人率领的部队的确精干。
在第一次军事会议上，土岐頼泰就和松浦信元、沼田兼一发生了争执，因为他想要等待天明再行军，而松浦信元、沼田兼一则认为，应当趁着幕府军还没有觉察之前连夜出发，在萨垂岭和兴津川之间的区域伏击幕府军。
萨垂岭是骏府城以东的最后一道关口，幕府军过了萨垂岭之后，便是越来越平坦的沿海平原。若是能够在萨垂岭挡住幕府军自然是最好，若是不能就要趁着幕府军安全度过萨垂岭，放下警惕心的那一刻给他们一个猛烈的教训，从而打压这只军队的士气。
双方各执己见毫不相让，稻叶正利最终打了圆场，他把军队分为两部，他带着松浦信元、沼田兼一近八百人先出发，土岐頼泰则带着主力第二日一早出发。
稻叶正利带着八百人半夜跑到了兴津城，他们在这里稍稍休息了半个晚上，在天亮前继续向东前进。就在天色大亮时，前面探路的探子说，有一大堆人马正在渡过兴津川。
松浦信元、沼田兼一两人顿时向稻叶正利建议，应当趁着敌军渡河之际发起突袭，以打垮幕府军的前队。稻叶正利接受了这个意见，于是松浦信元和沼田兼一分成了两队，一队从正面出击，另一队绕道上游从侧面进攻。
柳生宗矩带着小田原、沼津两地征募来的1800军势，正为自家主力开辟道路。这只部队刚刚渡过兴津川将近三分之二，就遭受到了松浦信元猛烈的进攻。
刚开始的时候，柳生宗矩看对方部队兵力不多，还催促着已经渡过河的部队重整队形，想要依仗人数优势吃掉进攻的松浦信元所部。
但是当沼田兼一的部队从上游绕到这只部队侧面，开始施放排枪后，柳生宗矩就再也约束不住这只拼凑起来的军队了。兴津川虽然狭窄，但是水深处却可没过头顶，当然这是以日本人的标准。
当部队失去组织，人人返身想要逃回对岸时，更多的人却被同僚给踩到了河底去了。兴津川一时为之不流，河面上到处都是浮起尸体。松浦信元、沼田兼一两人最后也于心不忍，下令部下不再开枪，任由河中的士兵返回对岸。此战过后，幕府前军损失大半，逃到对岸的士兵嚎哭震天，幕府军士气大坠。