公孙续让夏侯惇率领两万精锐攻打武陵郡，夏侯渊率领两万精锐攻打零陵郡，而让赵云率领两万精锐攻打桂阳郡，而公孙续自己则是率领着马超，典韦和许褚，还有三万精锐和数千亲卫，亲自攻打长沙郡。
零陵郡零陵得名于舜葬九疑。《史记舜“南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九疑，是为零陵“。
原起舜帝二位妃子娥皇、女英寻夫来到潇水、湘水会合处，因这里三面环水视，视为是舜帝陵墓。“零“字在华夏文化中，是最大的数字，舜是帝皇，把这个似陵的地方称之为零墓，就是最大的陵。零陵是中国最早的地名之一。
秦始皇（嬴政二十六年）公元前221年始设零陵县，西汉汉武帝征服南越以后，为了加强对南越地区的统治，随即在这一带建立起西汉中央政府领导的地方政权。
汉武帝（元朔五年）公元前124年封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国，并改泉陵侯国为泉陵县，汉文帝末年公元前166年，长沙国因无嗣而国除，汉文帝析长沙国置零陵郡，郡治首先设在零陵县（即后世的广西全州县咸水镇）。