手弩是用臂力上弦，力量在一石至两石左右。踏张弩是用一只脚踩住弓臂，双手上弦，力量大约在三石左右。蹶张弩是坐在地上，两脚蹬住弓臂，双手拉弦，身体努力伸直，用尽全身手、脚、腰、胯的力气上弦，力量大约在五六石左右。而腰开弩也就是传说中的大黄弩，设计师傅呢精妙，制作十分复杂，精度十分准确，其力量达到惊人的十石，可由绝世猛将作为单兵武器使用，也可多人配合操作，乃是冷兵器时代单兵远程武器的巅峰之作，最远攻击距离达到六百步，换算成现在也就是一千米左右。
大黄弩有单弩和大黄三连弩之分，当年李广就曾经在两军阵前亲手操作大黄三连弩准备狙杀匈奴左贤王乌维，若不是乌维身边的卫士以身挡箭，说不定乌维当场就被射死了。
不过大黄弩制作困难，且只有直属于朝廷的工匠才掌握制作之法，而经过董卓和李傕、郭汜之乱后，朝廷的将作监早就名存实亡了，目前天下还有没有人掌握大黄弩的制作方法都还是问题。
不过袁绍军中或许还有少量大黄弩存在，也不知道能不能有机会弄两具过来仿制。
也就是说，目前各诸侯麾下军队装备的弩几乎都是手弩和踏张弩以及少量的蹶张弩，如果能够将大黄弩再次制造出来，甚至更进一步，制造出宋代的神臂弓和三弓床弩以及元朝攻破襄阳所用的回回炮，必将大大增强自家军队的攻城和野战能力。
于是黄射抽空召集工匠，将自己对大黄弩和三弓床弩、神臂弓、回回炮等的设想告诉工匠，令工匠下去后加紧研制。
同时，为了激发工匠们的研发热情，黄射着手制定了《发明创新奖励条例》，规定民用领域的发明创造可向庐江太守府申请专利，军用领域的发明创造由太守府出重金收购。同时，开始在工匠中实行分级制度，所有工匠分为学徒、工匠、匠师、大匠四个级别，并规定大匠享有两千石官员待遇，匠师享受一千石官员待遇。通过大幅度提升工匠的地位和收入，激励工匠们不断提高和改进技艺，促使世人重视科学技术，尊重真正拥有才能的工匠。
《发明创新奖励条例》和工匠分级制度的实行，大大激发了工匠们的研发热情，在之后相当长的一段时间内，庐江麾下的工匠们不断创新，制造出了许多堪称“黑科技”的强大军械，为黄射征战天下做出了不可磨灭的贡献。